# Linux Ubuntu 18.04 LTS 安裝筆記
## 雙系統 / 虛擬機 / 新筆電 安裝整理

[TOC]

:::success
用一條**USB**線就可以讓你的stm32板子跟電腦對話了嘎~
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**本範例使用環境：**
* OS : Windows 10
* IDE: eclipse(luna版本)
* 燒錄軟體: 內建ST-Link
* Terminal: hercules_3-2-8.exe
* 開發板：stm32f429 Discovery kit

## 1. 雙系統安裝

基本上大致有以下幾個步驟：
:::success
1. 到**電腦管理**檢查你的**磁碟狀態**
2. **切割**你要留給Ubuntu的**磁區** (依用途有不同大小，若要使用ROS建議使用SSD固態硬碟、至少128GB以上)
3. 到Ubuntu官網下載你要的版本之ISO檔案(本範例為18.04版本)
4. 準備一顆空的隨身碟並格式化它
5. 使用製作開機碟軟體將ISO檔燒進上述隨身碟
6. 把你的電腦的**BIOS的 Fast boot和 Security boot關閉**
7. 關機，插上上述隨身碟(裡面已經是Ubuntu的iso檔)，開機，狂敲你的BIOS鍵並**選擇你的隨身碟進行boot開機**
8. 成功進入Ubuntu，點選Install Ubuntu開始進行安裝
9. 照下面文章**仔細研讀(要非常小心不然會洗掉原本的系統!就GG了)**
10. 如果上述步驟均成功，恭喜你完成安裝雙系統的Linux Ubuntu!!
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首先要先奉勸大家：
### 將資料備份!! 將資料備份!! 將資料備份!!
因為太重要了要說三次以上，除非你狠下心來買一台新電腦(像弱弱的我哈哈)
:::danger
**Linux的檔案系統切分**和Windows的C, D槽不太一樣
是從 **`root(/)`** 往下延展開來，
有 **`/home`** 跟其他磁區等
若想自己分配 **`swap space`** 等這些磁區，
**大小比例**可以從下面文章或其他網友分享參考
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參考以下文章：
### (1) [Ubuntu18.04 UEFI開機 自行分配磁區(/, /home,swap space)教學](https://min-sheng.github.io/teaching/UEFI_%E9%9B%99%E7%A1%AC%E7%A2%9F%E5%AE%89%E8%A3%9D_Win-10_x_Ubuntu_16.04_%E9%9B%99%E7%B3%BB%E7%B5%B1%E6%95%99%E5%AD%B8/)

### (2) [Ubuntu18.04 "和Windows一起安裝"懶人安裝法(Ubuntu自己分磁區)教學](https://medium.com/ai%E5%8F%8D%E6%96%97%E5%9F%8E/ubuntu-%E5%AE%89%E8%A3%9Dwin10-ubunto18-04-%E9%9B%99%E7%B3%BB%E7%B5%B1-a53870382df6)

### (3) 我的作法
在嘗試超過**10小時**的雙系統安裝失敗後，有了上次慘痛的經驗(不小心洗掉Windows)
本來已經下定決心**買台新電腦，並用`清除電腦資料並install Ubuntu`這個選項~
新筆電來後(內灌好Windows 10)
看著美美的windows覺得洗掉很浪費 (雖然其實甚麼都沒有啊)

幾個注意事項：
1. 選擇 English為語言
2. 鍵盤模式也選英文(美式)
3. 安裝時**不要連接網路**、**勾選"支援第三方軟體"**

接著會進入Ubuntu安裝選項：

我想了很久決定使用**第一個(和windows一起安裝)**
沒想到進入了一個 **前所未有的畫面啊!**
:::info
以下截自網友經驗圖，和**windows7一起安裝**
中間的兩塊長方形，**兩者中間處**把游標放上去就可以左右移動了
依據這個分配，就是你雙系統的分配!
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居然會有這麼人性化又貼心的選項~~~真的是太感動了...
我最後的分配是：**windows 128 Linux 360左右**
畢竟這台電腦初衷也是練習Linux跟ROS
之前學姊說至少要128GB的SSD才不會慢到瘋掉
那我開360應該綽綽有餘?!
總之就給它安裝下去...

經過約10分鐘後...
閃出一個畫面：**Installation Complete!!**
真的是天降甘霖 久病得良醫的舒爽感啊!!

之後記得檢查你BIOS中關於**開機設定**的優先順序
記得順序要把**Ubuntu**放在Windows前面
開機後才會直接進入Ubuntu的 GRUB介面
讓你選擇要進入 Windows 還是 Ubuntu喔!
畫面如下：


:::warning
各家電腦廠牌的**進入BIOS**系統按鍵參考：
．ASUS : F2 或 **狂敲ESC** (真的狂敲，不要懷疑)
．Acer : F2
．HP：F2
．Lenova： F2
**．MSI：Delete鍵** (我的新筆電)
．技嘉：F2
．SONY： F10
．TOSHIBA： 先按ESC鍵，在螢幕上出現提示信息時再按F1鍵
若沒有列在上面，也可以上網搜尋喔~應該滿容易找到的
:::

## 2. 虛擬機安裝

我使用的是Oracle VM Virtualbox來練習，
步驟算簡單，也不太會遇到甚麼問題，
新手可以先用虛擬機練習，是**最安全又快速**的方法喔!

參考文章：[在Oracle VM Virtualbox虛擬機安裝Ubuntu18.04 教學](https://steemit.com/vm/@oneleo/oracle-vm-virtualbox-ubuntu-18-04-desktop)

## 3. 新筆電

我使用的是Oracle VM Virtualbox來練習，
步驟算簡單，也不太會遇到甚麼問題，
新手可以先用虛擬機練習，是**最安全又快速**的方法喔!

參考文章：[在Oracle VM Virtualbox虛擬機安裝Ubuntu18.04 教學](https://steemit.com/vm/@oneleo/oracle-vm-virtualbox-ubuntu-18-04-desktop)

## 4. 小問題

### (1) 解析度問題
終於安裝好Ubuntu 18.04版後，很開心地使用雙系統!(意外成功XD)
但進入後發現**解析度**很奇怪，非常粗糙，眼睛看了不舒服
上網查發現要**打開Terminal**打以下指令：

xrandr

先使用這個指令，看你的顯示器支援的min, current跟max resolution為何
很神奇的是我的狀況如下：


左邊icon打開像齒輪那個(setting)，進入`setting / device / display` 發現只有一個resolution 1024*768 (4:3) 沒得選擇


網路上也有各種解法，
我嘗試使用 `sudo xdiagnose`這種方法，但沒有效果(而且記得要先 `sudo apt-get install xdiagnose`不然會`command not found`)
網路上說把跳出來的Xdiagnose視窗按下`Apply`再重開機就會可以選擇了
但我照做卻沒有效果，

### 最終解決方法：
依序打以下指令：

sudo gedit /etc/default/grub

這個步驟是要打開一個文件，強制更改解析度設定
Terminal接著應該會要你打密碼，你就**打你的密碼**
然後應該會**開啟一份文件：**

把 `#GRUB_GFXMODE=640x480`這行註解打開
並把 `640x480`改成你想要的解析度 (e.g. 1920x1080)

附圖範例為：1280*800

然後**按下`save`** 並離開
再打：

sudo update-grub

更新玩grub後重新開機一次
應該就會看到改變了!!!

###### tags: `Linux` `Ubuntu` `ROS` `Dualboot` `雙系統` `Virtual Machine` `虛擬機` `Oracle VM VirtualBox`