# STM32F429 Discovery kit
## 2. CAN (Controller Area Netwok) & <br> UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

[TOC]

### (1) Recap上週
* 完成使用HAL Library控制**LED3**,**LED4**

#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_hal_gpio.h>
#include <stm32f4xx_hal_rcc.h>
#include "Timer.h"

void init_GPIO()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
		.Pin = GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14,
		.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP,
		.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH,
		.Pull =GPIO_PULLDOWN
	};
	__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
//	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);

	HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
}

int main()
{
	init_GPIO();
	timer_start();
	int digitStatus = 1;

	while(1) {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_14, digitStatus);

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, digitStatus);

		timer_sleep(500);
		digitStatus = (digitStatus + 1) % 2;
	}

	return 0;
}

### (2) 參考 [成大資工wiki-CAN介紹](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/CAN#introduction)

1. CAN :一種網路，允許網路上的多個**微控制器**或設備直接互相**通訊**，網路上不需要主機(Host)控制通訊，並且提供高安全等級及有效率的即時控制。
2. 具備**偵錯**和**優先權判別**的機制

<!-- 放截圖 -->

:::success
1. loop_back_mode(silent)
2. IRQ那邊改(toggle LED)
3. main function送data
:::

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