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# System prepended metadata

title: Réunion 21/11/19
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion 21/11/19"
date: "21-11-2019"
link: "https://hackmd.io/O2rr0KBoSJ243VuVKvTOOw"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 21/11/19
L'idée c'est d'avoir des idées ~ Corentin ~

Présentation de l'association et de la coupe de France de Robotique.
Présentation générale du Robot. 

## Infos
Contrainte du robot, la taille, c'est super important pour l'homologation.
5 matchs lors de la phase de qualification.
L'élèment de jeu principal est le gobelet.

## Coupe de France
Le robot tourne pendant 100 secondes et c'est tout il doit s'arreter tout seul.
Le placement et la mise en place est primordial et on a que 3 minutes (c'est très peu !).

## Mécanique
Deux moteurs de déplacement (très cher lol, ne pas les casser pas).
Actionneur: servo moteurs, simples mais efficaces.
Pompes à vide pour les ventouses.

## Electronique
- Une carte d'alimentation.
- Une carte de contrôlle des moteurs.
- Une Raspberry Pi pour le haut niveau.

On bosse actuellement sur une nouvelle carte mère.

## Informatique
Le robot possède un OS.
On utilise un système de serveur RPC en réseau (TCP/IP) via le wifi.
La majorité du code est en python.

## Projets de cette année
- Mécanique du robot : Concevoir le robot de cette année (motorisation, structure, actionneurs).
- Carte mère : Designer et réaliser la nouvelle carte mère du  robot.
- Phare : Element de jeu pour la coupe de France qui se déploit vers le haut et fait un ballayage de lumière.
- Détection des adversaires : Amélioration du système actuel en rajoutant 3 capteurs dans la boucle.
- Simulateur : Coder un simulateur complet pour tester le code du robot sans l'avoir.
- IA/Pathfinding : Amélioration de l'IA de l'année dernière et rajout de features.
- Code du robot : Code pour le robot de cette année.

## Point Culture

- Segfault en python est possible ? Oui, en important des libs C.
cf Corentin.

- Touche pas une batterie Lipo si: tu sais pas ce que tu fais et même si tu sais.