--- title: "Réunion 21/11/19" date: "21-11-2019" link: "https://hackmd.io/O2rr0KBoSJ243VuVKvTOOw" tags: EVOLUTEK --- # Réunion du 21/11/19 L'idée c'est d'avoir des idées ~ Corentin ~ Présentation de l'association et de la coupe de France de Robotique. Présentation générale du Robot. ## Infos Contrainte du robot, la taille, c'est super important pour l'homologation. 5 matchs lors de la phase de qualification. L'élèment de jeu principal est le gobelet. ## Coupe de France Le robot tourne pendant 100 secondes et c'est tout il doit s'arreter tout seul. Le placement et la mise en place est primordial et on a que 3 minutes (c'est très peu !). ## Mécanique Deux moteurs de déplacement (très cher lol, ne pas les casser pas). Actionneur: servo moteurs, simples mais efficaces. Pompes à vide pour les ventouses. ## Electronique - Une carte d'alimentation. - Une carte de contrôlle des moteurs. - Une Raspberry Pi pour le haut niveau. On bosse actuellement sur une nouvelle carte mère. ## Informatique Le robot possède un OS. On utilise un système de serveur RPC en réseau (TCP/IP) via le wifi. La majorité du code est en python. ## Projets de cette année - Mécanique du robot : Concevoir le robot de cette année (motorisation, structure, actionneurs). - Carte mère : Designer et réaliser la nouvelle carte mère du robot. - Phare : Element de jeu pour la coupe de France qui se déploit vers le haut et fait un ballayage de lumière. - Détection des adversaires : Amélioration du système actuel en rajoutant 3 capteurs dans la boucle. - Simulateur : Coder un simulateur complet pour tester le code du robot sans l'avoir. - IA/Pathfinding : Amélioration de l'IA de l'année dernière et rajout de features. - Code du robot : Code pour le robot de cette année. ## Point Culture - Segfault en python est possible ? Oui, en important des libs C. cf Corentin. - Touche pas une batterie Lipo si: tu sais pas ce que tu fais et même si tu sais.