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title: "Réunion 20/08/20"
date: "20-08-2020"
link: "https://hackmd.io/4t74hY_pRTKzQpiK5q_T5A"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 20/08/20

## Ordre du jour
* News
* Liste des aménagements du local à faire
* Fabrication du second robot
* Code
* Nouvelle carte mère
* Sponsors
* Coupe de France
* Sponsors
* Répartition des tâches

## News
- Déménagement terminé
- Rangement du local et du matériel quasiment terminé
- On a assez d'ax12 pour tenir l'année Yipee!!
- On a un fer à souder à 200€, ON l'**ENTRETIENT** et on a aussi une 3eme main trop sexy
- Les balises lidar sont bientôt montée sauf celle de Tancrède (la machine arrive next week)
- Le MDB de détection est trop lent en particulier à cause du bus I2c (On commande un PCB next week pour patch)
- On a donc de quoi aller à la coupe et acheter des matériaux financièrement parlant

## Aménagement du local
- On a plein de meubles c'est cool mais pas encore de prise ethernet
- Il faut percer ce fichu mur
- Il faut installer le porte-manteau (winter is coming)
- LE LOCAL RESSEMBLE A QUELQUE CHOSE
- Il faut un coin meca respectable (maybe table ikea ou une palette)
- On a plein de café
- On a un coin cuisine ^^

## Fabrication du robot secondaire
- **nan sérieux on est à la bourre**
- Il nous manque 4 plaques à usiner
- Il faut souder les cartes (je suis sûr que je gère #Whisper)
- Il y a aussi le câblage (très important)
- Next week, on se met au montage du robot. Objectif: LE MONTER EN UNE SEMAINE

## Code
- Askip on avance bien
- Le MDB avance mais la détection est trop lente
- Actuator est presque fini mais les actions haut niveau (deposer les buoys rangées ou non, pousser les manches à air etc) necessitent que le robot bouge mieux et soit plus avancé
- L'interface avance et on a des trucs cool
- Il faut repasser sur la calibration des capteurs couleurs
- Le pathfinding est ok (il manque des features mais en vrai pas trop grave si on va à la coupe sans)
- La release est quasiment terminée
- La détection des ennemis à distance (avec les lidars) sera bonne dans environ 1 semaine
- Il manque des trucs dans le service match mais on a besoin des lidars
- Le parsing des objectifs sera handle par kmikaz un soir
- Il faut finir de patch la queue
- Une fois patch, l'IA pourra s'en servir
- si on a tous ça on peut aller à la coupe :)
- La simu passe en stand by pour le moment......(pas très utile si près de la coupe)

EN RESUME: **SI ON SE BOUGE, EN OCTOBRE ON PEUT TERMINER**
GOAL: **PHASE FINAL**

## Carte mère
- Reprise du code AX12 vers du code C
- Quelques points à éclaircir
- Schematics bien avancés
- Rootage bientôt débuté
- Peut-être coupé en plusieurs modules
- Encore pas mal de choses à discuter
- Teensy ?

## Coupe de France
- Semaine du 19 : rush
- Semaine du 26 : rush à la coupe (les Epitechs vont juste mourrir à leur retour en stage...)
- Qui est dispo :
- Ing1 (Gabby, Maxime): dépend de l'adm
- Epitechs en stage : dépend de leurs employeurs
- Arthus : libre pour la coupe
- Corentin et Tancrède full dispos
- Synapze, Arthur, Ziane, Katan et Ognion : on en sait rien
- André : ca serait cool
- Une recrue sûr
- Wyru, Loc : dépend de la spé
- Les nouvelles recrues : si une place est dispo
- Yohann et Nathan dispos ?
- Plip : faut demander
- Form d'inscription : faut être sûr, chèque de caution
- On va au lycée

FORM DISPONIBLE NEXT WEEK ^^

## Sponsors
- Wera : pas de news
- Filimprimante3D : pas de news
- Sewan : caisses + interview en Octobre, en attente de la confirmation
- Sopra : en attente de validation, on commande les sweats

# Répartion des tâches :
- Jordan : actionneurs, on verra plus tard pour la tâche suivante
- Speedy : interface IA
- Gabby : mat de balise, lidars, pathfinding, robot
- Arthus : Carte mère, notamment les AX12
- Corentin : Mat de balise, sur l'IA, robot