---
# System prepended metadata

title: Réunion 04/03/21
tags: [EVOLUTEK]

---

---
title: "Réunion 04/03/21"
date: "04-03-2021"
link: "https://hackmd.io/fKb_xsUIQq284N5ii52dQg"
tags: EVOLUTEK
---

# Réunion du 04/03/2021

## Ordre du jour
* Rappel Des objectifs
* Avancées
* Tâches à faire
* Attribution
* Events

## Rappel des objectifs

### Mécanique
* Premier robot V2
    * Maximilian
    * Alexi
    * Corentin

### Electronique
* Hub de puissance
    * Corentin
* Cartes actionneurs
    * Gabriel
* Carte MDB
    * Gabriel

### Informatique
* MDB
    * Gabriel
    * Corentin
* Code carte actionneurs
    * Emma
    * Hugo
    * Guillaume
    * Gabriel
* POC CAN
    * Guillaume
    * Yann-Arthur
* Problèmes 2020
    * Maxime
    * Jordan
    * Corentin
* Refonte du code
    * Maxime
    * Yann-Arthur
    * Jordan
    * Jeff

## Avancées

### Premier robot V2
* Retard à cause des usinages
* On arrive à la fin de la conception méca
* Etape des pocs

### Hub Puissance
* Soucis sur le choix des Mosfets
* Une nouvelle carte à souder

### Carte actionneurs
* Quelques petits soucis bloquants
* Nouvelle version à souder
* Elle a déjà cramée

### Carte MDB
* Nouvelle version à souder

### MDB
* Code sur nucléo qui avance
* Refonte du code des lidars

### POC CAN
* Pas d'avancées dessus
* Devrait avancer dessus durant la fin de la semaine

### Problèmes 2020
* Rien fait

### Code carte actionneurs
* L'extendeur de gpios qui fonctionne, encore un peu de tests dessus

### Refonte du code
* Clean
* Refonte des libs en cours
* Service actuators -> refonte Asynchat pour la semaine pro

### Autres
* Carte PCB -> à souder
* POC vision

## Tâches à faire
* Nouvelles bordures
* Montage des meubles
* Transport de l'établi
* Conception du banc de test
* Test capteurs recalage
* Banc elec du robot

## Attribution
* Rien de nouveau

## Events
* JPO Epita Samedi
* Dimanche session de travail