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title: "Réunion 04/03/21"
date: "04-03-2021"
link: "https://hackmd.io/fKb_xsUIQq284N5ii52dQg"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 04/03/2021

## Ordre du jour
* Rappel Des objectifs
* Avancées
* Tâches à faire
* Attribution
* Events

## Rappel des objectifs

### Mécanique
* Premier robot V2
* Maximilian
* Alexi
* Corentin

### Electronique
* Hub de puissance
* Corentin
* Cartes actionneurs
* Gabriel
* Carte MDB
* Gabriel

### Informatique
* MDB
* Gabriel
* Corentin
* Code carte actionneurs
* Emma
* Hugo
* Guillaume
* Gabriel
* POC CAN
* Guillaume
* Yann-Arthur
* Problèmes 2020
* Maxime
* Jordan
* Corentin
* Refonte du code
* Maxime
* Yann-Arthur
* Jordan
* Jeff

## Avancées

### Premier robot V2
* Retard à cause des usinages
* On arrive à la fin de la conception méca
* Etape des pocs

### Hub Puissance
* Soucis sur le choix des Mosfets
* Une nouvelle carte à souder

### Carte actionneurs
* Quelques petits soucis bloquants
* Nouvelle version à souder
* Elle a déjà cramée

### Carte MDB
* Nouvelle version à souder

### MDB
* Code sur nucléo qui avance
* Refonte du code des lidars

### POC CAN
* Pas d'avancées dessus
* Devrait avancer dessus durant la fin de la semaine

### Problèmes 2020
* Rien fait

### Code carte actionneurs
* L'extendeur de gpios qui fonctionne, encore un peu de tests dessus

### Refonte du code
* Clean
* Refonte des libs en cours
* Service actuators -> refonte Asynchat pour la semaine pro

### Autres
* Carte PCB -> à souder
* POC vision

## Tâches à faire
* Nouvelles bordures
* Montage des meubles
* Transport de l'établi
* Conception du banc de test
* Test capteurs recalage
* Banc elec du robot

## Attribution
* Rien de nouveau

## Events
* JPO Epita Samedi
* Dimanche session de travail