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title: Réunion 09/06/22
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion 09/06/22"
date: "09-06-2022"
link: "https://hackmd.io/SDxhEolfQ1WTNG1eHMIIWw"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 09/06/2022

## Présents
* Kmikaz
* Célian
* Flo Ride
* Reza
* Jaro
* Sab
* Speedy

## Ordre du jour
* Point coupe
* Problèmes rencontrés
* Idées intéressantes / objectifs possibles
* Objectifs possibles pour 2023
* Autres infos

## Point Coupe

* La méca était finie 1 semaine avant
* Le code à la rache à la coupe
* 13 ème qualif
* Pas fiable
* Quart de finale

## Problèmes rencontrés

### Orga

* Gestion des trajets
* Trop de gens
* Repas coupe bof
* Départ mercredi matin :/

### Mécanique

* Les chasse-neiges
* Carrosserie :/
* Roues folles (excentre)
* Passes de câbles / tubes
* Placement des batteries

### Electronique

* AX12 (câbles)
* Driver pas à pas de la vitrine
* Perte de la carte PCA (Remote IO error)
* Gestion des batteries
* Inversion capteurs
* Ecran qui clignote quand le robot bouge

### Informatique

* L'API des séquences des actions est moche
* Asyn task :/
* Pas de nomenclature
* Gestion des retours très verbeux
* Pas de documentations
* Pas de vraie testsuite
* Pas d'outil de diagnostique
* Gestion cellaserv
* Recalage
* Interface graphique
* Bug move-trsl à travers la table
* On viole la Raspy
* Le beacon reboot doit être reboot souvent

### Autres

* Config des servos
* Caméra débranchée

## Idées intéressantes / objectifs possibles

* Rack batterie
* Utilisation de la caméra
* CI/CD elec
* Intégration de caméra dans le robot
* Localisation absolue
    * Recalage dynamique avec des capteurs
        * Rajouter un capteur dans le chassis pour se positionner sans tapper un mur
        * Rajouter un lidar
    * Améliorer le traitement de notre lidar
* Améliorer la localisation relative
    * IMU
    * Capteur IR
* Faire des courbes
* Passer en holonome
* Enfin bosser sur la nouvelle archi elec
* Rework de l'archi de code
* Banc d'essai
* Simulateur
* Dashboard
* Interfaces

## Autres infos

* Rangement local la semaine pro
* Saint GROIN 18/06
* Séminaire le 27/06
* Coupe d'Ile de France en juillet askip