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title: "Réunion 25/06/20"
date: "25-06-2020"
link: "https://hackmd.io/PH4ygfuDQFa0JCpAwUkeaw"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 25/06/20

## Ordre du jour
* Coupe
* Découpage tâches
* Planning
* Avancées

## Coupe
* Coupe du 28-31 Octobre à La Roche su Yon
* BBQ authorisé (sponsor ok)
* On sait pas encore pour le logement, surement Lycée

## Découpage tâches
* Finir le premier robot (3 semaines)
* Realase du code (1 mois)
* Passage à Asyncio (1 mois)
* Fabrication du second robot (1 mois)
* Finir le code (1 mois)
* Fabrication de la balise centrale (2 semaines)
* Finir les balises Lidar (1 semaines)
* Phare (2-3 semaines)

## Planning

* Premier robot (Début Août)
* Release du code (Début Août)
* Passage Asyncio (Mi-Septembre)
* Fabrication deuxième robot (mois d'Août)
* Finir le code (Mi-Septembre)
* Balise centrale (Juillet - Août)
* Balises Lidar (Début Août)
* Phare : (Mi-Août)

## Avancées
* Outils pour l'odmétrie quasi-fini, plus qu'à test
* Config fixed
* Actionneurs en cours, bas niveau est fonctionnel
* Interface IA : croquis en cours
* Pathfinding : Ok, va être merge avec la map
* Mat de Balise : va être testé en conditions réelles
* Robot : rajout de l'option mirror
* Interface de match : quasi-finie
* Shell : bien avancé

## Priorités pour la release

### Services
* AI : en cours (Maxime)
* AX : Ok
* Config : Ok
* Actuators : en cours (Jordan)
* Trajman : en cours (Corentin)
* Map : en cours (Gabriel)
* Match : à faire (Yann)

### Lib
* Map : quasi-finie (Gabriel)
* Tim : A tester (Tancrède)
* Robot : en cours (Maxime)
* MDB : en cours (Yann)
* Objectifs : en cours (Maxime)

### Utils
* Outils odométrie : à tester (Corentin)
* Shell : en cours (Corentin, Jordan)
* Interface IA : en cours (Yann)
* Interface Match : en cours (Corentin)

### Simulation
* Core : Ok
* Faux robot : à debug (Corentin)
* Faux TIM : en cours (Tancrède)
* Faux MDB : à voir (Yann)

### Autres
* Gestion de l'image Raspy