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title: "Réunion 08/04/21"
date: "08-04-2021"
link: "https://hackmd.io/iRll4dglTBe6XkeHpiO7uQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 08/04/2021

## Ordre du jour

* Nouveaux
* Organisation actuelle
* Infos coupe
* Avancées
* Tâches actuelles

# Nouveaux

* On a fait un tour de table youhou

# Organisation actuelle

# Infos coupe

* BBQ possible
* Présentation du reglement 2022 pendant la coupe

# Avancées

## Mécanique

* Le PAL est en cours de montage
* Quelques soucis de dimensionnement
* On va essayer de corriger ça rapidement
* Encore des ajustements sur le rack pompes
* Objectif : finir le robot avant la fin du mois
* Mat centrale en cours

## Electronique

* Elec fonctionnelle dans le robot
* Nouveau batch de carte qui arrive
* Quelques fixs par rapport à l'elec précédente
* Une carte en plus pour le robot (carte clavier)

## Informatique Bas niveau

* Une bonne partie de la carte actionneur fonctionne
* Il reste le multiplexeur I2C
* Le CAN va devenir urgent
* Nécessite une grosse mise au propre

## Informatique Haut niveau

* Rien fait
* Mise au propre du code en cours

## Tâches actuelles

* Meca robot V2 : Oignon, MadMax et Kmikaz
* Banc de test : MadMax, David
* Balise centrale : MadMax, David, Kmikaz
* Elec : Gaby, Kmikaz
* Mat de Balise : Gaby, Kamikaz
* Poc CAN : Speedy, Emma, Hugo
* Code haut niveau : le reste
* Poc vision : Ssayan
* Workshop : Aymeric, David, Vlad, Yassine