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# System prepended metadata

title: Réunion 15/12/22
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion 15/12/22"
date: "15-12-2022"
link: "https://hackmd.io/Hmr45nmxTD6AQ7qu7vt88Q"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 15/12/2022

## Présents
* Kmikaz
* Birdy
* Célian
* Reza
* Kenza
* Reoz
* Speedy
* Rahul
* Crylog

## Ordre du jour
* Point coupe
* Tâches à faire
* Prochains events
* Décisions à prendre
* Admin
* Sponsors
* Point culture

## Point coupe

* Mécanique :
    * Batterie :
        * Integration dans la CAO
        * But : tester d'ici début Janvier
        * Choix de batterie batterie à faire
    * Déguisement :
        * On a commandé un ledstrip
        * Birdy design un guide en 3D pour caler le ledstrip sur la tranche carrosserie
        * Un premier test prometteur a été fait
    * CAO du robot :
        * Début
        * Refacto l'électronique
* Electronique :
    * Boîtier du BAU :
        * On a reçu la carte
        * Test soon
    * Carte alimentation intelligente :
        * Lire la description Discord (https://discord.com/channels/614376326119424021/1052990712901271614)
        * Intégration d'un buzzer possible
* Bas niveau :
    * PCA9685 :
        * On arrive à faire bouger des servos et une turbine
        * Test sur brushless soon
        * Remettre au propre ensuite
    * CAN :
        * Test de UAVCAN en cours
        * Premier POC de deux noeuds virtuels qui communiquent entre eux
        * Test sur STM32 en cours
    * Autres :
        * Module de gestion de temps validé
* Haut niveau :
    * Compte-rendu Speedy :
        * A galéré sur UAVCAN
        * Est passé sur le can de python de base
        * Est en train de créé son propre protocole (qui fonctionne)

## Décisions à prendre

* CAN (Fixer protocole avant mi Janvier) :
    * CAN Brute :
        * POC validé
        * Obligation de faire toute la gestion du protocole
    * UAVCAN :
        * Python : MOK + Asyncore
        * C : c'est la mort
        * Concept puissant mais trop compliqué
        * Demande quelqu'un en full pendant longtemps
    * On part en CAN Brute
    * UAVCAN en backlog

* Système d'events :
    * Regrouper tout ce qui se passe sur le système
    * A réfléchir
    * Se recoupe avec un RTOS

## Tâche à faire

* Ranger l'atelier
* Tester le boîtier BAU
* Faire un banc de test CAN
* Installer le tableau en liège (AMMOUA!)
* Monter l'imprimante 3D (AMOI!)
* Monter le chassis pour Max + Alimentation
* Refaire un chassis pour le robot d'évitement

## Prochains events

* Raclette ce soir en KB204
* Rangement de l'atelier samedi (toute la journée)

## Admin

* Direction Epitech intéressé
* Rencontre le 11/01
* Le but à terme : avoir une convention inter école

## Sponsors

* Exotec :
    * Faire effort propreté robot
    * Faire effort tests robots
    * Possibilité de faire les jalons avec les anciens robots (si on resteste nous derrière)
    * Dernier jalon une semaine avant coupe de Belgique (raisonnable)
    * Requièrent un barbecue
    * Carrosserie déjà prête

* Pololu :
    * 30 % de reduc (pas assez)

* Elsys Design :
    * 1000 euros
    * Un petit dejeuner à organiser (on fait les rats ?)
    * Décision -> OK

* Wera :
    * Liste de tournevis à faire

## Point culture

* Exploser des Lipos devant l'école à minuit c'est pas bien
* La viande oubliée dans le frigo
* Poolzor : Projet d'Organisation Opérationnelle Livré avec un Zeste d'Oublis Regrettables