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title: "Réunion 15/12/22"
date: "15-12-2022"
link: "https://hackmd.io/Hmr45nmxTD6AQ7qu7vt88Q"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 15/12/2022

## Présents
* Kmikaz
* Birdy
* Célian
* Reza
* Kenza
* Reoz
* Speedy
* Rahul
* Crylog

## Ordre du jour
* Point coupe
* Tâches à faire
* Prochains events
* Décisions à prendre
* Admin
* Sponsors
* Point culture

## Point coupe

* Mécanique :
* Batterie :
* Integration dans la CAO
* But : tester d'ici début Janvier
* Choix de batterie batterie à faire
* Déguisement :
* On a commandé un ledstrip
* Birdy design un guide en 3D pour caler le ledstrip sur la tranche carrosserie
* Un premier test prometteur a été fait
* CAO du robot :
* Début
* Refacto l'électronique
* Electronique :
* Boîtier du BAU :
* On a reçu la carte
* Test soon
* Carte alimentation intelligente :
* Lire la description Discord (https://discord.com/channels/614376326119424021/1052990712901271614)
* Intégration d'un buzzer possible
* Bas niveau :
* PCA9685 :
* On arrive à faire bouger des servos et une turbine
* Test sur brushless soon
* Remettre au propre ensuite
* CAN :
* Test de UAVCAN en cours
* Premier POC de deux noeuds virtuels qui communiquent entre eux
* Test sur STM32 en cours
* Autres :
* Module de gestion de temps validé
* Haut niveau :
* Compte-rendu Speedy :
* A galéré sur UAVCAN
* Est passé sur le can de python de base
* Est en train de créé son propre protocole (qui fonctionne)

## Décisions à prendre

* CAN (Fixer protocole avant mi Janvier) :
* CAN Brute :
* POC validé
* Obligation de faire toute la gestion du protocole
* UAVCAN :
* Python : MOK + Asyncore
* C : c'est la mort
* Concept puissant mais trop compliqué
* Demande quelqu'un en full pendant longtemps
* On part en CAN Brute
* UAVCAN en backlog

* Système d'events :
* Regrouper tout ce qui se passe sur le système
* A réfléchir
* Se recoupe avec un RTOS

## Tâche à faire

* Ranger l'atelier
* Tester le boîtier BAU
* Faire un banc de test CAN
* Installer le tableau en liège (AMMOUA!)
* Monter l'imprimante 3D (AMOI!)
* Monter le chassis pour Max + Alimentation
* Refaire un chassis pour le robot d'évitement

## Prochains events

* Raclette ce soir en KB204
* Rangement de l'atelier samedi (toute la journée)

## Admin

* Direction Epitech intéressé
* Rencontre le 11/01
* Le but à terme : avoir une convention inter école

## Sponsors

* Exotec :
* Faire effort propreté robot
* Faire effort tests robots
* Possibilité de faire les jalons avec les anciens robots (si on resteste nous derrière)
* Dernier jalon une semaine avant coupe de Belgique (raisonnable)
* Requièrent un barbecue
* Carrosserie déjà prête

* Pololu :
* 30 % de reduc (pas assez)

* Elsys Design :
* 1000 euros
* Un petit dejeuner à organiser (on fait les rats ?)
* Décision -> OK

* Wera :
* Liste de tournevis à faire

## Point culture

* Exploser des Lipos devant l'école à minuit c'est pas bien
* La viande oubliée dans le frigo
* Poolzor : Projet d'Organisation Opérationnelle Livré avec un Zeste d'Oublis Regrettables