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title: "Réunion 27/04/23"
date: "27-04-2023"
link: "https://hackmd.io/Fj4bPQ75RAOtBhKDZldaww"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 27/04/2023

## Présents

* Corentin
* Arthur
* Geoffroy
* Paul
* Louis
* Guillaume

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* Retour sur la coupe de Belgique
* Point coupe
* Tâches prioritaires
* Orga coupe

## Retour sur la coupe de Belgique

* Départ un peu catastrophique
* Le robot fonctiotte
* Problème observés :
* L'ascenseur arrive pas à soulever les palets
* L'aspiration fonctionne pas fort (problème d'étancheïté)
* Le canon marche niquel
* Les balles remontent quand on aspire
* Odométrie mal réglée
* Problème d'amortissement du panier
* Problème de wifi
* Séquences à refaire
* On a fini 12 ème

## Point coupe

* Mécanique :
* La CAO est presque fini
* On corrige le soucis de l'ascenseur en ce moment-même
* On va rajouter un actionneur pour déposer la balle sur les gâteaux
* On va investiguer pour l'aspiration
* Nouvelle balise en cours de CAO (avec une autre batterie)
* On part sur un déguisement simple

* Electronique :
* Test de la carte Actionneurs ce weekend
* Carte du panier ce soir / ce weekend
* Carte de la balise ce weekend (si je change la batterie)

* Informatique bas niveau :
* On va mettre de côté pour la coupe

* Informatique haut niveau :
* On doit refaire les séquences
* Faire en sorte que l'IA puisse démarrer à plusieurs endroits sur la table selon la stratégie

## Orga Coupe

* Tee-shirts commandés
* Pas assez de sweats
* Qui y va ?
* Arthur
* Geoffroy
* Paul
* Corentin
* Guillaume
* Matthieu
* Yann-Arthur
* Tancrède

## Coupe d'Ile de France

* On va l'organiser
* Tentative de mutualisation avec la St Groin -> 18 Juin
* Possible pendant la VJN -> possible
* Possible le 24/25 Juin au KB