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# System prepended metadata

title: Tâches robots 2021
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Tâches robots 2021"
date: "20-06-2021"
link: "https://hackmd.io/uYX-vGeFSiKZhgX60LiSKg"
tags: EVOLUTEK
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# Tâches robots 2021

## Mécanique

* Plomberie PMI (Oignon)
* Protection bras [optionnel] (Oignon)
* Fix bras manches à air PAL (Kmikaz)
* Réglage des billes folles PAL/PMI

## Electronique

* Led strip MDB PMI (Kmikaz)
* Test pompes PMI (avec EV) (Gaby)

## Info

### Config

* ~~Test fiabilité télémétrie (Gaby)~~
* Configuration odométrie
* ~~Configuration vitesses robot (Kmikaz)~~
* Configuration des capteurs de proximités

### Actuators

* Calibration des capteurs RGB
* Calibration des capteurs de recal (Gaby) -> en cours

### Robot

* ~~Test stop asap avec un move_trsl (Kmikaz)~~
* ~~Configuration zone de détection (Kmikaz)~~
* Pouvoir désactiver le move_back ?
* Configuration pathfinding
* Reset du robot après un BAU enlevé (Kmikaz) -> à tester
* Check les retours de Trajman après un arrêt de puissance (BAU)
* Timeout when avoid [optionnel]
* Calcul de la distance du robot bloquant avant un move back [optionnel]
* Faire et tester les actions (Whisper)
* Recalage avec les capteurs (Gaby)

### Statégie

* Préparer les stratégies

### IA

* Passage en service (Kmikaz) -> à tester
* Stratégies d'évitement des actions [optionnel]
* Gestion d'objectif secondaire [optionnel]
* Gestion objectif critique [optionnel]
* Interface IA (Speedy)

### Autres

* ~~Harmonisation des retours (Kmikaz)~~
* Buzzer [optionnel]
* Service pour relance le code quand le bouton de reset est appuyé
* Enceinte [optionnel]