--- title: "Tâches robots 2021" date: "20-06-2021" link: "https://hackmd.io/uYX-vGeFSiKZhgX60LiSKg" tags: EVOLUTEK --- # Tâches robots 2021 ## Mécanique * Plomberie PMI (Oignon) * Protection bras [optionnel] (Oignon) * Fix bras manches à air PAL (Kmikaz) * Réglage des billes folles PAL/PMI ## Electronique * Led strip MDB PMI (Kmikaz) * Test pompes PMI (avec EV) (Gaby) ## Info ### Config * ~~Test fiabilité télémétrie (Gaby)~~ * Configuration odométrie * ~~Configuration vitesses robot (Kmikaz)~~ * Configuration des capteurs de proximités ### Actuators * Calibration des capteurs RGB * Calibration des capteurs de recal (Gaby) -> en cours ### Robot * ~~Test stop asap avec un move_trsl (Kmikaz)~~ * ~~Configuration zone de détection (Kmikaz)~~ * Pouvoir désactiver le move_back ? * Configuration pathfinding * Reset du robot après un BAU enlevé (Kmikaz) -> à tester * Check les retours de Trajman après un arrêt de puissance (BAU) * Timeout when avoid [optionnel] * Calcul de la distance du robot bloquant avant un move back [optionnel] * Faire et tester les actions (Whisper) * Recalage avec les capteurs (Gaby) ### Statégie * Préparer les stratégies ### IA * Passage en service (Kmikaz) -> à tester * Stratégies d'évitement des actions [optionnel] * Gestion d'objectif secondaire [optionnel] * Gestion objectif critique [optionnel] * Interface IA (Speedy) ### Autres * ~~Harmonisation des retours (Kmikaz)~~ * Buzzer [optionnel] * Service pour relance le code quand le bouton de reset est appuyé * Enceinte [optionnel]