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title: "Réunion 12/11/20"
date: "12-11-2020"
link: "https://hackmd.io/TKGRYye1S7CHNLeEeHvG-Q"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 12/11/20

## Ordre du jour

* Retours de la coupe
* Problèmes et solutions
* Nouveau bureau
* Objetifs de l'année
* Projet et organisation pour le mois à venir

## Retours de la coupe

* On est 4 ème
* Quart de finale ma gueule
* Peu de problèmes techniques
* Court et spécial
* La villa c'était cool
* On avait pas le droit de communiquer...

## Problèmes et solutions

### Lenteur et problème de la détection de proximité
* Capteurs infrarouges en I2C (VL53L0X)

* Problème de vision selon :
* La luminosité
* La surface de détection

* Lenteur de détection :
* Vitesse du bus I2C, avec une Teensy : 50ms par scan
* Communication lente avec la Raspy à cause de soucis sur le bus I2C

* Solutions possibles :
* Améliorer le système
* Placer un lidar dans le mat
* Repasser sur une solution Sonar

### Problèmes du client Python/Cellaserv
* Conflict avec le multi-threading
* Message trop gros (vient surement du client Python)

* Solutions possibles :
* Enquête et on patch
* On passe au niveau client

### Latence des actions du robot
* Problèmes réseaux
* Problèmes de config
* Problèmes de flood de log sur les Raspy

* Solutions :
* Enquêter
* Changer le routeur

### Pas le temps de disposer les balises lidars autour de la table
* 3 min pour configurer :
* 2 Robots à configurer
* La balise centrale
* Le Phare
* Vérifier les éléments de jeux
* Pas le temps pour des balises supplémentaires

* Solutions :
* Améliorer la proccédure d'installation
* S'entraîner
* Abandonner les balises au bord de la table

## Nouveau bureau

* Gabi : Secrétaire
* Josselin : Vice-secrétaire
* Jordan : Trésorier
* Yann-Arthur : Vice-trésorier
* Corentin : Président
* Maxime : Vice-président

## Objectifs de l'année

* Nouvelle architecture électronique
* Refonte du code avec le client Asyncio
* Organisation de workshops de robotique
* CanSat en Juillet (https://www.planete-sciences.org/espace/CanSat/Presentation-CanSat-etudiants)

## Changements de l'association

* Nouveau site web avec un blog
* Passage sur Github
* Installation de Coffee Machine dans le local
* Corentin devient référent Evolutek<<
* Electif de robotique au second semestre pour les ING1s
* Possible cours de robotique à Epitech

## Point Budget

* trkl (bien résumé)

## Projet et organisation pour le mois à venir

* Formations
* Nouvelle architecture électronique
* Refonte du code
* Test d'un Lidar dans le mat du robot
* Amélioration de la méca
* Pour plus tard : Projet de détection depuis le mat centrale
* Conf pour la nuit de l'info
*

## Avancements depuis la coupe

### Mécanique
* Nouveau placement pour la carte alim
* Nouveau placement des pompes
* Bras central pour attraper deux verres de plus
* Batterie à l'arrière du robot
* Amélioration des codeuses
* On doit tester si la longeur des tubes changent la pression sur les ventouses
* Bras des fanions améliorés
* Peut-être une ventouse au bord des bras
* Lidar placé dans le robot
* Ecran incliné
* Un nouveau bloc moteur pour le PMI

### Elec
* Mise à plat du projet lors d'une réunion

### Informatique
* Formation sur les STM32

## Sponsors
* Coval -> des ventouses
* Filimprimante3D -> des bobines
* Xmake -> réduction sur des usinages
* RS -> 30% de réduc
* Sick -> capteurs pour se recaller/détecter les verres
* Sewan -> Sweat
* Sopra : BBQ
* Faulhaber -> moteurs

* En cours :
* Aisler -> PCB
* Slamtec -> Lidars