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title: "Réunion 22/04/24"
date: "22-04-2024"
link: "https://hackmd.io/-70QyODhTHawLTzueQYpgw"
tags: EVOLUTEK
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# Retex Belgique 2024

## Présents
* Célian
* Matthis
* Mathieu
* Dany
* Corentin

## Orga
* Logement OK
* Nourriture OK
* Déplacement OK
* Pour éviter une nuit blanche : coder le robot 2 semaines avant

## Mécanique
* Montage des bras pas évident
* Problème du rabatteur qui soulève le robot
* Se coince sur une plante tombée au sol
* Détection du bloquage ?
* Rendre le battateur flexible pour pas se coincer ?
* Mettre des AX12 à la place ?
* Améliorer la séquence de prise
* Les pinces attrappent mal
* Plante mal mise qui tappe sur celles au sol
* On attrape une plante en trop
* On peut essayer de monter plus haut les pinces
* On peut utiliser le rabatteur pour séparer
* Essayer d'aller moins loin avec la séquence
* Rabatteur un peu trop flexible
* Passer en ALU ?
* La languette du bras reste coincée dans le bras
* Carrosserie

## Electronique
* La carte IO a un soucis sur le rail 3.3V
* Carte a debug pour installation avant la coupe
* Update de la balise, notamment du câble de recharge
* Changer la carte alim

## Code
* Les actions sont dans le JSON : empêche la lecture des capteurs
* On doit mettre les séquences dans le code robot
* Tester et utiliser les stratégies d'évitement pour les actions
* Arrêter l'objectif
* Configurer le retour mieux
* Le score dynammique ++
* Pouvoir prévoir des chemins entre goal :
* A gérer dans les stratégies
* L'interface démarre pas -> on doit redémarrer les services
* Le reset du match
* Utiliser les buzzers
* Odométrie à refaire
* Calibration des capteurs à check
* Réduire le temps de match

## PAMI
* Clean du code Python
* un peu limite
* Améliorer l'évitement
* Réduire la chance de déplacement random
* Faire la com avec cellaserv

## Hololutek
* Le code haut niveau fonctionne
* Sauf le besoin d'un routeur -> voir pour passer le cellaserv en localhost
* Faire une balise pour régler le soucis de routeur
* Problème de perf avec le lidar
* Go pour un PAMI ?
* Faire des recals cleans
* Changer la carte alim ?
* Actionneur pour plante à faire