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title: Réunion 06/04/23
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion 06/04/23"
date: "06-04-2023"
link: "https://hackmd.io/I2tbXWb_SEu20yEBjC35eQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 06/04/2023

## Présents

* Corentin
* Arthur
* Geoffroy
* Haythem
* Célian
* Mehdi
* Laurent
* Suléman
* Matthieu
* Yann-Arthur
* Quentin

## Ordre du jour

* Retour sur R2
* Point coupe
* Tâches prioritaires
* Orga coupe
* Divers

## Retour sur R2

* Quelques soucis méca :
    * Taille des palets avec le vinyle non prise en compte
    * Plaque en plexiglas trop flexible

* Quelques soucis élec :
    * Problème de contrefaçon sur le PCA9685

* Le soft avance grâce à ce test

## Point coupe

* Mécanique :
    * Du mal à se fixer sur une solution pour la partie canon
    * On va essayer de faire simple
    * Deadline du design semi-final : début de la semaine pro
    * On a corrigé la pince ascenseur, on peut déjà essayer la nouvelle version
    * On a reçu du plexiglas qui sera surement bien pour le déguisement, à tester

* Electronique :
    * Les cartes sont arrivées et soudées
    * Problème d'inversion de polarité sur les servos et les escs (corrigé) sur la carte actionneurs V2.0
    * En attente du test du PCA9685
    * Le reste est validé
    * La carte actionneurs V2.1 commandée
    * Petit soucis sur le reset à peut-être checker
    * Une Raspberry Pi a son I2C kaput

* Informatique bas niveau :
    * Pas de grosses avancées
    * La documentation du CAN avance bien
    * Rappel de ce qu'il nous faut :
        * Le CAN
        * Le PCA9685
        * Le MCP23017
        * Le TCS34275
        * Le TCA9548A

* Haut niveau :
    * Début des actions du robot
    * Besoin d'une grosse refonte
    * Speedy va se charger de coordonner cette partie
    * On essaye de faire une version monolithique ?

* Panier :
    * Arthur et Quentin font une version propre (en mode boîte)

## Tâches prioritaires

* Le CAN
* Le MCP23017
* Test des capteurs du robot
* Design canon-reservoir
* Test de la pince V2
* Desing du panier

## Organisation coupe

* Précoupe d'Ile de France 14/04
    * Prévu :
        * Arthur
        * Geoffroy
        * Epitech -> à voir
    * On maintient ? -> on abandonne

* Coupe de Belgique 22-23/04
    * Participants (6) :
        * Corentin
        * Arthur
        * Geoffroy
        * ?
    * Objectifs :
        * Faire des piles
        * Aspirer et tirer
        * Un seul robot
    * Minibus reservé
    * Logement reservé

* Coupe de France 17-20/05
    * Participants (9) :
        * Corentin
        * Arthur
        * Geoffroy
        * Yann-Arthur
        * Guillaume
        * ?
    * Logement reservé
    * Reste :
        * Minibus
        * Camion
        * Planning
        * Repas
        * BBQ

## Divers

* Faut payer les courses
* Design tee-shirts ?
* Commande de sweats -> faire un sondage + en discuter en bureau