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title: "Réunion 06/04/23"
date: "06-04-2023"
link: "https://hackmd.io/I2tbXWb_SEu20yEBjC35eQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 06/04/2023

## Présents

* Corentin
* Arthur
* Geoffroy
* Haythem
* Célian
* Mehdi
* Laurent
* Suléman
* Matthieu
* Yann-Arthur
* Quentin

## Ordre du jour

* Retour sur R2
* Point coupe
* Tâches prioritaires
* Orga coupe
* Divers

## Retour sur R2

* Quelques soucis méca :
* Taille des palets avec le vinyle non prise en compte
* Plaque en plexiglas trop flexible

* Quelques soucis élec :
* Problème de contrefaçon sur le PCA9685

* Le soft avance grâce à ce test

## Point coupe

* Mécanique :
* Du mal à se fixer sur une solution pour la partie canon
* On va essayer de faire simple
* Deadline du design semi-final : début de la semaine pro
* On a corrigé la pince ascenseur, on peut déjà essayer la nouvelle version
* On a reçu du plexiglas qui sera surement bien pour le déguisement, à tester

* Electronique :
* Les cartes sont arrivées et soudées
* Problème d'inversion de polarité sur les servos et les escs (corrigé) sur la carte actionneurs V2.0
* En attente du test du PCA9685
* Le reste est validé
* La carte actionneurs V2.1 commandée
* Petit soucis sur le reset à peut-être checker
* Une Raspberry Pi a son I2C kaput

* Informatique bas niveau :
* Pas de grosses avancées
* La documentation du CAN avance bien
* Rappel de ce qu'il nous faut :
* Le CAN
* Le PCA9685
* Le MCP23017
* Le TCS34275
* Le TCA9548A

* Haut niveau :
* Début des actions du robot
* Besoin d'une grosse refonte
* Speedy va se charger de coordonner cette partie
* On essaye de faire une version monolithique ?

* Panier :
* Arthur et Quentin font une version propre (en mode boîte)

## Tâches prioritaires

* Le CAN
* Le MCP23017
* Test des capteurs du robot
* Design canon-reservoir
* Test de la pince V2
* Desing du panier

## Organisation coupe

* Précoupe d'Ile de France 14/04
* Prévu :
* Arthur
* Geoffroy
* Epitech -> à voir
* On maintient ? -> on abandonne

* Coupe de Belgique 22-23/04
* Participants (6) :
* Corentin
* Arthur
* Geoffroy
* ?
* Objectifs :
* Faire des piles
* Aspirer et tirer
* Un seul robot
* Minibus reservé
* Logement reservé

* Coupe de France 17-20/05
* Participants (9) :
* Corentin
* Arthur
* Geoffroy
* Yann-Arthur
* Guillaume
* ?
* Logement reservé
* Reste :
* Minibus
* Camion
* Planning
* Repas
* BBQ

## Divers

* Faut payer les courses
* Design tee-shirts ?
* Commande de sweats -> faire un sondage + en discuter en bureau