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# System prepended metadata

title: Réunion carte mère 2
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion carte mère 2"
date: "12-12-2020"
link: "https://hackmd.io/WjIwa7MzQImNq60PsOBgYA"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 12/12/20

## Avancées

* Module Asserv routé
* Module Actuators en cours
* Apparté : carte pompe bientôt en test
* Bus Evo créé qui permet de rajouter des cartes facilement
* Les membres evo testent et commencent le code pour les différents utilitaires qu'on va utiliser (Multiplexeur Servos, Gpio expandeurs, Bandeau à led, capteurs de couleurs)
* Artus avance sur le code des AX12, encore pas mal de travail avant d'avoir une version validée

## Points de discussion

### Disposition

Après le routage des modules, Kmikaz affirme que les modules séparés devront être refait puisque ils ne sont pas représentatif de la dispostion de la carte finale.

Il semblerait que rendre les modules très compacts ne les rendra peu faciles à intégrer dans la carte finale.

Avant d'aller plus loin, il est nécessaire de préparer une disposition sur Kicad ou en dessin afin de prévoir de quelle façon les modules s'agencerons sur la carte.

### Gestion du projet

Un autre facteur bloquant est le manque de gestion de projet.

Pour éviter les décisions à la rache et le manque de cohésion sur le projet, il est nécessaire de mettre en forme une gestion de projet minimale avant de continuer le développement.

Il est donc nécessaire de mettre au propre nos idées et de formaliser un poil le projet.

### Bus Evo

Le bus Evo est bien défini mais le connecteur choisi ne permet pas de passer de la puissance.

Après discussion, il semble que il serait plus adapté de le restreindre qu'à de la logique (CAN, BAU et Reset). Il permettra néamoins de faire passer les tensions d'alimentation logique (3.3V, 5V, 12V).

Pour pouvoir permetrre de prendre de la puissance, il faudra rajouter un hub de connecteur de puissance pour ça.

### Shield

Pour rendre la carte plus modulaire, on avait pensé à rajouter des headers supplémentaires avec un espace suffisant pour pouvoir réaliser un shield pour rajouter des fonctionnalités supplémentaires à la carte.

Cf Dispotion, il faudra le prévoir à l'avance.

## Tâches à faire

* Test de l'odométrie : Gabriel et Corentin pendant les vacances de Noël
* Test des contrôleurs de moteur : Gabriel et Corentin pendant les vacances de Noël
* Disposition : Corentin et Yohann avant Noël
* Partie Alimentation : Corentin, François et Phil un jour

