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title: "Réunion 28/11/19"
date: "28-11-2019"
link: "https://hackmd.io/VMLhG_dVQIiw7LIVf1"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 28/11/19

Réunion pour la stratégie de cette année.

Réglement de cette année:
[pdf](https://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/Eurobot2020_Rules_Cup_OFFICIAL_FR.pdf)

Map de cette année:

## Créer des chenaux:
Déposer des verres au niveau de la zone de départ ou la zone de dépose en bas au centre.

Il y a 44 verres sur la table pour information.

Points:
- 1 pts par verre dans la zone
- 1 pts de plus s'il se trouve sur une ligne la même couleur que lui
- 2 pts de plus pour chaque paire de couleur (verre et rouge)

Un verre est compté s'il est droit.
Les verres empilés ne compte que le point de base.

## Relever les manches à air:
Faire basculer les manches à air en bas de ta table.

Points:
- 5 pts pour un manche à air basculé
- 15 pts pour les deux

Action la plus simple à faire.

## Allumer le phare:
Déposer un phare fait par l'équipe qui doit se déployer en l'air et faire un balayage de lumière jusqu'à la fin du match.

Points:
- 2 pts si le phare est présent
- 3 pts si le pahre est activé
- 10 pts si le phare dépasse la hauteur prévue et fait un balayage de lumière

Le phare doit être activé par un contact physique.
La hauteur maximale au début du match est de 300mm et doit atteindre 700mm.
Pour la lumière, on va utiliser le bandeau à led.

## Arriver à bon port:
Les robots doivent finir dans l'une des deux zones selon le résultat de la girouette.

Points:
- Équipe avec un seul robot :
- 10 points si le robot est valide dans la zone de mouillage indiquée par la girouette
- 5 points si le robot est valide dans l’autre zone de mouillage
- Équipe avec deux robots :
- 10 points si les deux robots sont valides dans la zone de mouillage indiquée par la girouette
- 5 points si les deux robots sont valides dans la mauvaise zone de mouillage
- 5 points si un des deux robots est valide dans la zone de mouillage indiquée par la girouette
- 0 points si les deux robots sont valides mais dans des zones de mouillage différentes

Pour savoir où aller:
- Détecter la couleur depuis le mat central
- Détecter la couleur depuis le robot
- Regarder ce que fait l'équipe adverse
- Au piff (c'est toujours mieux que rien)

Si on a deux robots, il faut pas se coincer pour ne pas perdre de points.

## Hisser vos pavillons:
L'un des robots doit hisser deux pavillons suivants le code maritime

Points:
- 10 pts

On peut le faire avec les deux donc pas de soucis.

## Estimer votre performance:
Les robots doivent prédire leur score à la fin du match.

Points:
- Bonus = (0.3 x Score) - Écart

On va faire compter les deux robots comme ça, c'est plus simple.

## Après des tests sur la table:
- On peut ramasser quelques paires au sol sans devoir les triers.
- Les deux verres au fond de la zone de dépose sont problèmatiques.
- Les manches à airs et le phare sont faisable avec des bras tout simples
- Il faut optimiser la ramasse des verres dans les distributeurs
- Il va falloir faire gaffe aux verres sur le chemin du robot
- La zone de dépose est pas super grande, il faut penser à optimiser la dépose
- Les verres au milieu seront sujets à une grosse bataille
- Les deux verres près de notre zone de dépose vont surement disparaître en phase finale
- La girouette peut s'arrêter pile entre le nord et le sud
- Avoir deux robots permettrait de répartir les actions en divisant la table en deux
- Penser à avoir des capteurs sur les bras pour savoir si on attrapé des verres

## Décisions sur la stratégie:
On part sur un robot avec deux bras et un système de stockage des verres au sol à l'avant et un système pour attraper les verres dans les distributeurs à l'arrière.

Il pourra faire toutes les actions.
Si on a le temps, on en fera un deuxième identique entre la coupe de Belgique et la coupe de France.

## Planning pour le mois à venir:
- JPO EPITA ce weekend
- Démontage des actioneurs du robto de l'année précédente
- Prototypage des bras pour le robot
- Design des autres actionneurs
- Design du chassis et de la structure
- Design du phare
- Tests des nouveaux moteurs
- Fabrication et montage du robot vers Noël
- Raclette party soon
- Une VJN bientôt
- Lancement de la conception de la nouvelle carte mère
- Début du dev du code dont sur la nouvelle carte

## Point Culture
- Les solutions les plus simples sont souvent les meilleurs
- Mettre des poignées sur le toit du robot, c'est cool
- Il faut aussi bien penser où mettre la batterie
- On a le droit de pousser des éléments de jeu sur le chemin de l'adversaire si c'est pour une bonne raison
- Allez dans les liens-utilies si vous cherchez des trucs