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title: "Réunion 16/05/24"
date: "16-05-2024"
link: "https://hackmd.io/lf0jXHeyTmuuyM6Ba__NGQ"
tags: EVOLUTEK
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# Retex France 2024

## Présents
* Célian
* Matthis
* Mathieu
* Dany
* Corentin
* Reza

## Orga
* Trajet de nuit ++ -> à prévoir
* Lycée -> cher
* Regarder pour louer à l'avance une maison
* Repas -> OK
* Départ le mardi -> cool
* Avoir quelqu'un pour la com

## Meca
* Pas testée assez à l'avance
* Fiabilité -> OK
* Nouvelle carrosserie -> à améliorer
* Rendre les logos visibles en transparence
* Poignée à améliorer
* Roue holo cassée
* Voir avec Mike
* Voir si réparable
* Améliorer la bascule du robot
* Manque de puissance / synchro des AX12 pour remonter les pinces
* Dock du PAMI

## Elec
* Améliorer la connectivité des servos
* Carte alim à tester et fiabiliser
* Se mettre d'accord sur les index des composants
* LDO 3.3V sur la RPI
* Mapping du câble PC
* Problème de BAU du PAMI
* Extinction non propre du PAMI
* Problème du EN des contrôleurs moteurs
* Les capteurs du PAMI pas fiable
* Il faut tester le modèle fourni par ST
* Sinon LIDAR
* Niveau de batterie du robot

## Info
* Passage en 5Gz
* Recal hasardeuse
* Soucis habituels
* Charge de la RPI
* Check du BAU sur TOUS LES ROBOTS
* Aucun moyen de savoir si le code du PAMI a crash
* Gestion de flotte des PAMIs
* Gestion avancée des actionneurs
* Stratégie

## Backlog
~~* Cartes actionneurs~~
* Movment tracker à améliorer
* PAMI V2
~~* Carte alim à fiabiliser~~
* Carte IO finale
~~* Gestion du lidar en déporté~~
* Balise V2.2
~~* Asserv~~
~~* Gestion du can~~
* Refonte Haut niveau
* Code générique bas niveau
* Dongle CAN
* Logiciel de stratégie
* Utilisation de la caméra sur la balise
* Lidar dans la balise centrale
~~* Balise pour triangulation (frites de piscine)~~
~~* Nouveau lidar~~
* Lidar 3D de Sick
* Nouveau mât de balise

## Prochains events
* Demo à Cachan le 8/9 Juin (une aprèm)
* Brest le 15/16 Juin -> Nope
* Coupe d'Ile de France le 22/23 Juin

## Suite
* Lidar + Localisation
* Balise V2.2
* Après le Cansat :
* Can
* Asserv
* Gestion actionneurs
* Carte alim
* Nouveau mât de balise