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# System prepended metadata

title: Réunion carte mère 1
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion carte mère 1"
date: "11-11-2020"
link: "https://hackmd.io/h2dSu6j6RWuwJqQUVpXZ6g"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 11/11/20

## Résumé

![Carte mère](https://i.imgur.com/6Z8Iakz.png)

* Carte ALIM
    * LIPO 4s
    * 12V - 10A
    * 5V - 6A
    * 3.3V - 6A
    * Borniers
    * Gros Molex
    * Capteur tension/courant
    * Relais ON/OFF

* Carte mère :
    * Nucelo F303K8 pour l'asserv
        * Pololu G2-18V25 pour les moteurs en I2C
        * De quoi brancher les capteurs
    * Nucelo F303K8 pour les actionneurs
        * AX12
        * Servos
        * Pompes
        * Capteurs
    * Pi Compute Module
        * Interfaces
        * USB
        * HDMI
        * Wifi
        * Carte SD
    * Bus CAN (UAVCAN)
    * Carte MDB avec une autre nucleo

## Carte ALIM

* Modèle actuel OK
* Port alim externe -> réflexion
* Relais de ON/OFF -> à remplacer par un mosfet
* Fusible en verre -> go en littlefuse

## Les Nucléos

* Problème de taille
* Module facile à remplacer
* On conserve
* Les brancher en USB sur la Raspy pour débug à distance

## Raspy

* Pi normal :
    * Wifi onboard
    * USB
    * HDMI
    * CAM / Ecran

* Pi compute :
    * Moins de place
    * Plus d'IO

> On part sur la normal

* Raspy 3 / 4 -> 4
* On choisira la RAM selon le besoin

## Communication

* Bus CAN ?
    * Modulaire
    * UAVCAN (CVRA)
    * Debug

* Validé

## Bus centrale

* Puissance
* Can

## Connecteurs

* Connecteur : Maxi-fit Molex
* Bus : https://www.we-online.fr/catalog/en/em/connectors/wire-to-board/wr-mm_mini_module
* Moteurs : Phoenix Contact
* JST : pour le reste

## BAU

* BATT
* 12V
* 5V
* Go MOSFET
* Signal lisible par les cartes
* Set depuis le soft (Raspy)
    * Risqué depuis la nucleo
* 1 -> enlevé
* 0 -> mis

## Headers supplémentaires

* Un puissance
* Un Raspy
* Un par nucléo
* Ca va dépendre de la place

## Tâches à faire

### Avant Décembre
* Tester l'odométrie sur une nucléo (Gabi, Corentin)
* Tester les contrôleurs moteur (Gabi, Corentin avec l'aide de François)
* Test AX12 (Artus)
* Test du CAN

### Pour début Février
* Carte ALIM
* Modules de la carte

### Premier prototype pour début Février
* Faire des cartes modules pour tester l'asserv et actuators et la com
* Refonte carte alim
* Gestion partie puissance de la carte mère
* Rajout des modules asserv/actuators
* Faire la carte