---
title: "Réunion carte mère 1"
date: "11-11-2020"
link: "https://hackmd.io/h2dSu6j6RWuwJqQUVpXZ6g"
tags: EVOLUTEK
---

# Réunion du 11/11/20

## Résumé


* Carte ALIM
* LIPO 4s
* 12V - 10A
* 5V - 6A
* 3.3V - 6A
* Borniers
* Gros Molex
* Capteur tension/courant
* Relais ON/OFF

* Carte mère :
* Nucelo F303K8 pour l'asserv
* Pololu G2-18V25 pour les moteurs en I2C
* De quoi brancher les capteurs
* Nucelo F303K8 pour les actionneurs
* AX12
* Servos
* Pompes
* Capteurs
* Pi Compute Module
* Interfaces
* USB
* HDMI
* Wifi
* Carte SD
* Bus CAN (UAVCAN)
* Carte MDB avec une autre nucleo

## Carte ALIM

* Modèle actuel OK
* Port alim externe -> réflexion
* Relais de ON/OFF -> à remplacer par un mosfet
* Fusible en verre -> go en littlefuse

## Les Nucléos

* Problème de taille
* Module facile à remplacer
* On conserve
* Les brancher en USB sur la Raspy pour débug à distance

## Raspy

* Pi normal :
* Wifi onboard
* USB
* HDMI
* CAM / Ecran

* Pi compute :
* Moins de place
* Plus d'IO

> On part sur la normal

* Raspy 3 / 4 -> 4
* On choisira la RAM selon le besoin

## Communication

* Bus CAN ?
* Modulaire
* UAVCAN (CVRA)
* Debug

* Validé

## Bus centrale

* Puissance
* Can

## Connecteurs

* Connecteur : Maxi-fit Molex
* Bus : https://www.we-online.fr/catalog/en/em/connectors/wire-to-board/wr-mm_mini_module
* Moteurs : Phoenix Contact
* JST : pour le reste

## BAU

* BATT
* 12V
* 5V
* Go MOSFET
* Signal lisible par les cartes
* Set depuis le soft (Raspy)
* Risqué depuis la nucleo
* 1 -> enlevé
* 0 -> mis

## Headers supplémentaires

* Un puissance
* Un Raspy
* Un par nucléo
* Ca va dépendre de la place

## Tâches à faire

### Avant Décembre
* Tester l'odométrie sur une nucléo (Gabi, Corentin)
* Tester les contrôleurs moteur (Gabi, Corentin avec l'aide de François)
* Test AX12 (Artus)
* Test du CAN

### Pour début Février
* Carte ALIM
* Modules de la carte

### Premier prototype pour début Février
* Faire des cartes modules pour tester l'asserv et actuators et la com
* Refonte carte alim
* Gestion partie puissance de la carte mère
* Rajout des modules asserv/actuators
* Faire la carte