---
title: "Réunion haut niveau"
date: "28-09-2023"
link: "https://hackmd.io/jik5urfXSEC9-TcmKlCbhA"
tags: EVOLUTEK
---

# Réunion du 28/09/2023

## Présents
* Reoz
* Jaro
* Kmikaz
* Célian
* Reza
* Birdy
* Guillaume
* Danny

## Rapport sur l'année précédente (élec)

* Ca pue
* On garde carte clavier, raspy et panel IO
* Virer la carte moteur asap
* Virer la carte actionneur
* L'élec à l'arrière c'est bien
* le convertisseur USB/AX c'est pas ouf

## Taff sur l'année en cours (élec)

* Diviser la taille de la carte alim (pour être aux standards de goldo)
* Pour la carte actionneurs plusieurs choix:
* Continuer notre connerie de faire une carte actionneur chaque année (cher, compliqué et ça marchera pas tous les ans)
* Faire une carte actionneurs mère qui gère tout et des cartes multiprises qui servent juste à faire relai/connections (bourré de câbles)
* Faire la partie actionneurs sur un second bus CAN: une carte mère pour linker les deux bus can, les AX12 et un minimum de calculs et des cartes filles spécifiques à un actionneur donné (complexe mais pratique)
* Même solution que la précédente mais en foutant tout sur le même bus et sans carte mère

## Rapport sur l'année précédente (code bas niveau)

* A pas

## Taff sur l'année en cours (code bas niveau)

* Système en baremetal de type code générique (framework commun) / code applicatif (spécifique à la carte donnée) + 1 config par plateforme pour flasher le résultat

## Rapport sur l'année précédente (code haut niveau)

* Ca pue (grave)

## Taff sur l'année en cours (code haut niveau)

* Doit être simple
* Doit pouvoir être standalone (fonctionner sans wifi)
* Python c'est la vie
* Hardware independant
* Documenté et commenté
* Multithreading, multiprocess, coroutines ou mixte ?
* Voir schéma pour archi