--- title: "Réunion 19/10/23" date: "19-10-2023" link: "https://hackmd.io/tSxab-xpT-CdaaK_GTUY-A" tags: EVOLUTEK --- # Réunion du 19/10/2023 ## Présents * Reza qui fuit (FDP (Fromage De Pologne)) * Théo * Guillaume * Louis * Arthur * Célian * Michel * Corentin * Dany ## Ordre du jour * Infos admin * Présentation du règlement 2024 FINALE * Equipe Paris * Equipe Paris Holo * Equipe Lyon (pas là) * Pôle formation * Liste des events ## Infos admin Respos: - Geoffroy : Budget - Guillaume : Pôle formation - Célian : Pôle coupe - Paul/Arthur : Pôle projet Budget: ~ 25000 € (avec IPSA) ## Présentation du règlement 2024 FINALE Les plantes ont maintenant des tags ARUCO. La ligne de suivit passe maintenant en millieux des groupes de plantes du millieux de la table (3 plantes de chaque côtés). Les plantes fragile sont maintenant valide lorsqu'elles sont dans un pot (même à l'exterieur d'une jardinière). Les robot doivent estimer la sa propre performance et pas celle des PAMI. De plus la formule de bonus d'estimation est désormais: Bonus = min(20 points - écart / 2, points réalisés) Les contraintes pour l'utilisation des batteries LiPo sans sac de protection ont été changées. On peut mettre une tirette de démarage sur les PAMIs, le robot et la balise. ## Equipe Paris La balise est bien avancée (Arthur est dessu). Il est prévu de ramasser les plantes 6 par 6 avec leur pots. Conception des PAMIs presque finis. Prévue de faire au max 3 et au min 2 PAMIs. ## Equipe Paris Holo La base avance bien. Test avec des capture optique de souris et un IMUs pour l'asservissement. ## Equipe Lyon (pas là) Rien à dire (pas beaucoup de retour). ## Pôle formation Le pôle formation avance bien. Date des workshop envoyé. Progammation à faire. Workshop Pedestal avec Arduino et STM32. Test de OpenCV à faire sur la RashberyPI Zero. Il y a Cobra (organisme d'Epitech qui organise des formations) avec qui on pourait collaborer. Du 9 aux 16 novembre, a voire pour organisé un atelier à Ipsa (collaboration avec Scrypt). ## Liste des events Samedi 28 et dimanche 29, conferences sur la robotique (communication a refaire). Lundi 18 decembre: Un "petit bain" chez Epitech avec un atelier pratique (peut être proposer le Pedestal). Samedi 21 octobre: JPO Epita Samedi 18 novembre: VJN. Milieux mars: Démonstration du robot pour Planète Science. Event à placé: Il faut décaper la table car il y a trop de peinture et coller le nouveaux vinyle.