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title: "Réunion 21/05/20"
date: "21-05-2020"
link: "https://hackmd.io/kCQvV_8TTLeOc5jxIh5nAg"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 21/05/20

## Ordre du jour

* Coupe
* Organisation
* Avancées
* Achats

## La coupe

Date donnée par Planète Science : dernière semaine d'octobre (vacances de la Toussaint), 3 jours de compet' à partir du 29/10
Règlement suivant dévoilé avant, vers fin septembre (pour ne pas perdre trop de temps sur la prochaine édition)

## Organisation

Un peu compliqué. Kmikaz et Tancrede dispo à 100% pour la coupe.
Accès au local d'ici juin (sauf contre indication) sous conditions données par le gouvernement.
On va pouvoir se déplacer à la Machinerie à Amiens pour utiliser la table des Karibous (juillet/août).
Intech chaud pour venir (ou inverse) pour venir travailler un week-end.

## Avancées

### Méca

Cage batterie faite, reste globalement uniquement la carrosserie.
Rajouter un actionneur spécialisé uniquement pour choper un gobelet (?)

### Elec

Balise intégrée au robot (cf live)
Choix de la nouvelle carte en cours (BeagleBone AI)
Phare opérationnel

### Info

* Jordan avance sur Actuators
* Interface de match
* Interface de robot
* Interface de debug de robot
* Refonte du shell en cours
* Gaby bosse sur le pathfinding
* Capteurs couleur fonctionnels
* Simulation des lidars (bug trouvé sur le code actuel)
* Le code a était clean

## Achats