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title: Réunion 13/01/22
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion 13/01/22"
date: "13-01-2022"
link: "https://hackmd.io/KsiQtaI4QmGnl8d9t0n0TA"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion de rentrée du 13/01/2022

## Présents
* Kmikaz
* Ady
* Antoine
* Flo Ride
* Armleth
* Drogonito
* Jaro
* Madmax
* Rayluc
* Speedy

## Ordre du jour
* Tour de table
* Point sur la situation de l'assos
* Besoin de responsables
* Avancées
* Tâches à faire
* Changement des status
* Planning

## Tour de table
* Ady, sup Epita
* Flo Ride, ing1 Epita Lyon, ancien RCT
* Antoine, ing1, Epita Lyon
* Armleth, sup Epita
* Drogonito, sup Epita
* Jaro, Epitech MSC
* Madmad, ing3 Ipsa
* Rayluc, ing1 Epita
* Speedy, tek2 Epitech
* Esculape, ing1, Epita
* Kmikaz, 2020 Epita

## Point sur la situation de l'assos
* Equipe très réduite (3/4) -> besoin d'une nouvelle équipe
* Focus sur la coupe pour les 5 prochains mois
* Projet pédagogique Epita / Epitech
* Nouveaux status / règlement en cours d'écriture

### Besoin de responsables
* Electronique
* Communication
* Ect...

## Avancées

### Mécanique
* Problèmes de conception sur le PAL
* On galére à obtenir un système correct
* On abandonne le robot complexe pour faire un robot simple (peut-être en double)
* Avancement du projet de remplacement des roues, possiblement pour Février?Mars

### Electronique
* Carte asserv testée
* Carte Alim prête à être testée
* Rack batterie en cours de conception / test
* Carte actionneurs presque finie niveau conception
* Test de la lecture des carrés de fouilles

### Informatique Bas Niveau
* Asserv en cours de dev par Coffee Machine, localisation focntionnelle
* Pas mal de sous-tâches en cours de POC par les nouveaux
* Le CAN devient critique

### Informatique Haut Niveau
* Test de Pyuavcan sur Linux concluant (à tester sur une Raspy) -> nécessite Asyncio
* Test du client Asyncio de Cellaserv concluant
* Premiers services finis (Config, Match)
* Trajman en cours de ré-écriture

## Tâches prioritaires

### Mécanique
* Conception du Robot
    * Deadline : Fin du mois pour un test
    * Qui : Kmikaz / Madmax
    * Critique : Oui
    * Status : En cours

* Changement des roues
    * Deadline : Avant Mars (montage d'une base roulante)
    * Qui : Kmikaz
    * Critique : Non, on peut toujours utilisé les anciennes roues
    * Status : Bientôt en prod

* Conception de la vitrinne / de la statuette
    * Deadline : Mars - Début Avril
    * Qui : Ady / Kmikaz
    * Critique : Oui
    * Status : Non démarrée

### Electronique

* Test de la carte Alim
    * Deadline : La fin de semaine prochaine
    * Qui : Kmikaz avec l'aide de Alf
    * Critique : Oui pour la partie carte mère, on peut toujours utilisé la version précédente
    * Status : Soon

* Rack batterie
    * Deadline : Fin du mois
    * Qui : Kmikaz
    * Critique : Non mais gros plus
    * Status : En cours

* Carte Actionneurs
    * Deadline : Avant la semaine prochaine
    * Qui : Kmikaz
    * Critique : Oui pour la carte mère, on peut s'en sortir avec la carte de l'année dernière (plus ou moins)
    * Status : En cours

* Lecture des carrés de fouilles
    * Deadline : Mars
    * Qui : Kenza
    * Critique : Oui, mais on on peut utiliser la carte d'Alf si besoin
    * Status : Besoin de faire un choix et un proto

* Shield Raspy
    * Deadline : D'ici deux semaines
    * Qui : Kmikaz
    * Critique : Oui pour la carte mère, mais on peut s'en sortir avec la carte de l'année dernière
    * Status : Non commencée

### Informatique Bas Niveau

* Asserv
    * Deadline : Mars / Avril
    * Qui : Fwe / Kmikaz / Tancrède
    * Critique : Oui sauf si on utilise l'ancienne carte moteur
    * Status : En cours

* CAN / UAVCAN
    * Deadline : Mars
    * Qui : Julien / Flo Ride / Antoine
    * Critique : Oui si on change l'archi elec
    * Status : Non commencée

* Lidar
    * Deadline : Mars
    * Qui : Esculape / Rayluc / Reoz ?
    * Critique : Non, mais ca permettrait de soulager la Raspberry
    * Status : Non commencée

* AX12
    * Deadline : ?
    * Qui : Kmikaz
    * Critique : Non, on peut utiliser la USB2AX en attendant
    * Status : Non commencée

* Divers
    * Deadline : ?
    * Qui : Jaro, Esculape, Reoz, Gaby
    * Critique : Non
    * Status : En cours

### Informatique Haut Niveau

* UAVCAN
    * Deadline : Mars
    * Qui : Speedy
    * Critique : Oui si on change l'archi elec
    * Status : En attente du test en bas niveau

* Amélioration du service robot
    * Deadline : Mars / Avril
    * Qui : Speedy / Kmikaz
    * Critique : Oui
    * Status : Non commencée (à réfléchir)

* Refonte sur Asyncio
    * Deadline : Avril
    * Qui : Speedy / Armleth / Drogonito
    * Critique : Oui si on passe sur UAVCAN
    * Status : En cours

* Clean de la lib
    * Deadline : Avril
    * Qui : Speedy / Kmikaz
    * Critique : Oui et Non
    * Status : Non commencée


### Divers

* Mise à jour de la table de tests
    * Deadline : Avant le 22/01
    * Qui : Kmikaz et ceux dispos
    * Critique : Oui (partenariat avec PS)
    * Status : Soon

* Rangements
    * Deadline : Fin de la semaine
    * Qui : Kmikaz / Speedy / Madmax + tous ceux qui veulent aider
    * Critique : Faut arrêter de FOUTRE LE BOXON PARTOUT
    * Status : En cours

* Règlements intérieur / Status
    * Deadline : Fevrier ?
    * Qui : Kmikaz / Speedy
    * Critique : Oui
    * Status : En cours

### Changement des status
> [Update des status] (https://docs.google.com/document/d/1l3jz1r_ifEPoMFCUBUbN0gXyUvUzJWViWqXS1xv8zko/edit?usp=sharing)
* Reformulation du but
* Changement de la structure
* Des règles plus précises

### Planning

* Samedi
    * Mise à jour de la table
    * Rangement
    * Session de travail

* Dimanche
    * Test carte alim
    * Session de travail

* Tous les jeudis à partir de 18h30 (voir plus tôt)
    * Session de travail
    * Réunion d'avancement 1 semaine / 2

* Weekend :
    * Sessions de travail

* 22 Janvier :
    * JPO Epita
    * Qui ?

* 14/04 : Coupe de Belgique
* 23/05 : Coupe de France
* Fin Juin : Coupe d'Ile de France