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# System prepended metadata

title: Réunion bas niveau
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion bas niveau"
date: "04-11-2022"
link: "https://hackmd.io/UgAZtRLuSWiz6YhngF1czQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 04/11/2022

## Présents
* Reoz
* Kenza
* Jaro
* Kmikaz
* Célian
* Reza

## Développements à faire

* CAN +++++
    * Choix de la techno
        * CAN Brute ?
        * UAVCAN ?
            * Quelle version ?
    * Création ou intégration d'une lib
    * Développer le protocole
    * Le plus critique
    * Reoz  / Kenza
    * 1-2 semaines : lecture de doc
    * 1-2 soir : préparer le banc d'essais
    * Jusqu'à début décembre : dev d'un poc

* Actionneurs :
    * AX12 +++
        * Portage de lib sur STM32
        * Corentin / Kenza / Reza
        * Post Janvier
    * Pompes +++
        * Moyen
        * Post Janvier
    * Servos (via multiplexeur I2C) ++++
        * PCA9685
        * Seul bug (non maitrisé) de l'année dernière
        * Reza / Célian
        * 2 semaines (POC)
    * Pont en H moteur +
        * Simple
        * Kenza
        * 2 semaines (POC)
    * Contrôleur moteur ++++
        * Fwe / Kmikaz / Max
        * 2 semaines
        * Reste :
            * Gestion erreur
            * Config
            * Autres commandes

* Capteurs :
    * Lidar ++++
        * Reoz
        * Fait pour Février
        * Célian
    * Proximité +++
        * GPIO
    * Distance +++
        * Analog
        * Célian
    * Couleur +
        * I2C
    * Codeur ++++
        * Kmikaz
        * 2 semaines
        * A debug

* Autres :
    * Multiplexeur I2C pour les capteurs +
    * Layer GPIO / Analog / PWM / I2C +++
    * Led strip +++
        * Michel
        * Réfléchir et tester le moyen de contrôler (SPI / PWN)
        * Fin du semestre
    * Gestion multiplateformes ++
    * Init avec message d'init
    * Gestion des erreurs
    * Self diagnostic

* Firmware :
    * Actuators
    * Asserv
    * MDB