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title: "Réunion bas niveau"
date: "04-11-2022"
link: "https://hackmd.io/UgAZtRLuSWiz6YhngF1czQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 04/11/2022

## Présents
* Reoz
* Kenza
* Jaro
* Kmikaz
* Célian
* Reza

## Développements à faire

* CAN +++++
* Choix de la techno
* CAN Brute ?
* UAVCAN ?
* Quelle version ?
* Création ou intégration d'une lib
* Développer le protocole
* Le plus critique
* Reoz / Kenza
* 1-2 semaines : lecture de doc
* 1-2 soir : préparer le banc d'essais
* Jusqu'à début décembre : dev d'un poc

* Actionneurs :
* AX12 +++
* Portage de lib sur STM32
* Corentin / Kenza / Reza
* Post Janvier
* Pompes +++
* Moyen
* Post Janvier
* Servos (via multiplexeur I2C) ++++
* PCA9685
* Seul bug (non maitrisé) de l'année dernière
* Reza / Célian
* 2 semaines (POC)
* Pont en H moteur +
* Simple
* Kenza
* 2 semaines (POC)
* Contrôleur moteur ++++
* Fwe / Kmikaz / Max
* 2 semaines
* Reste :
* Gestion erreur
* Config
* Autres commandes

* Capteurs :
* Lidar ++++
* Reoz
* Fait pour Février
* Célian
* Proximité +++
* GPIO
* Distance +++
* Analog
* Célian
* Couleur +
* I2C
* Codeur ++++
* Kmikaz
* 2 semaines
* A debug

* Autres :
* Multiplexeur I2C pour les capteurs +
* Layer GPIO / Analog / PWM / I2C +++
* Led strip +++
* Michel
* Réfléchir et tester le moyen de contrôler (SPI / PWN)
* Fin du semestre
* Gestion multiplateformes ++
* Init avec message d'init
* Gestion des erreurs
* Self diagnostic

* Firmware :
* Actuators
* Asserv
* MDB