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title: "Réunion 07/10/21"
date: "07-10-2021"
link: "https://hackmd.io/WzT1gbBaTV-BSMRi3x4FAg"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion de rentrée du 07/10/2021

## Présents

* Kmikaz (toujours à l'avance)
* Speedy
* Gabriel
* MadMax
* Clou
* LekMax
* Adrien
* Halfr
* Dadou
* Hugo
* Miya
* Muss
* The Phantom

## Ordre du jour

* Tour de table
* Présentation de l'assocciation
* Présentation des activités
* Présentation du réglement 2022 (par le présentateur officiel t'as vu ?)
* Premier planning
* Organisation de cette année
* Tâches en cours

## Tour de table

* Coucou tout le monde

## Présentation de l'association

* Discours de Kmikaz

## Présentation des activités

* TP / TD
* Coupe de France de robotique
* Robot pour la coupe
* Nouvelle architecture élec
* Refonte du code sur Asyncio
* Fiabilisation de la méca
* Workshop de robotique
* CanSat ?
* JPOs
* Autres event de com

## Présentation du règlement 2022

https://www.coupederobotique.fr/edition-2022/le-concours/thematique/

## Premier planning

Dates des coupes :
* Coupe de Belgique le 23-24 avril 2022
* Coupe de Suisse le 13-14 mai 2022
* Coupe de France le 25-28 mai 2022

Dans les grandes lignes :
* Début de la conception du robot le 18 octobre 2021
* Premier POC des actionneurs le 29 novembre 2021
* Premier montage de robot le 07 février 2022
* Premier POC de la refonte Asyncio le 07 février 2022
* Premier POC de l'archi elec le 07 février 2022
* Premier run de robot le 07 avril 2022
* Premier workshop robotique en février

## Organisation de cette année

Liste des responsables 2022 :
* Méca : MadMax & Kmikaz
* Elec : Gabriel & Kmikaz
* Info : Speedy
* Workshop : Speedy & Kmikaz

Rythme des réunions :
* Toutes les deux semaines pour la coupe
* Toutes les trois/quatres semaines pour le workshop
* Toutes les deux semaines pour la méca / elec / info

Rythme des sessions de travail :
* Tous les jeudis aprem / soir (17h-23h)
* Tous les dimanches aprem (11h-18h)

Les membres actifs sur les projets doivent participer à la majorité de leurs réunions et des sessions de travail.

## Tâches en cours / à faire

* Méca
* Banc de test à finir
* Solution de centrage des codeuses
* Nouvelles roues
* Elec
* Carte de puissance
* Schématiques de la carte mère
* Info
* POC can
* Début du nouveau asserv
* Lecture du Lidar par une STM32
* Définition de la nouvelle archi du code haut niveau