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title: "Roadmap 2024"
date: "18-01-2024"
link: "https://hackmd.io/tXfTk1NnT2ePIod430gemw"
tags: EVOLUTEK
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# Roadmap 2024

## Archi générique L/H Level

### Objectifs
- Nettoyer la base de code actuelle
- *Développer des briques génériques pour les robots*
- CAN
- Machine à états
- Drivers
- ...
- *Faciliter le développement des robots*
- *Pouvoir simuler le code*

### Tâches

#### Électronique
- Documentation des modules génériques
- Carte actionneurs mère
- *Combo Carte DBE + Dongle CAN + Mini carte alim USB C*
- Carte IO Rpi V420000
- *Carte alim V5*

#### Informatique Low Level
- Driver CAN générique
- Code du dongle can USB
- *Gestion du code générique*
- ...

#### Informatique High Level
- Clean du code
- Gestion driver module
- Passage hors Cellaserv
- Gestion modulaire
- UI de qualitay

## PAMI

### Objectifs
- Développement d'une base roulante holonome compacte
- Intégre des capteurs / actionneurs
- Capable d'être reproduit facilement

### Tâches

#### Mécanique
- Intégration de l'électronique

#### Electronique
- Choix de l'interface utilisateur
- Carte mère PAMI

#### Informatique Low Level
- Test architecture électronique
- Gestion déplacement PAMI (commun avec Hololutek)
- Traitement des capteurs

#### Informatique High Level
- Gestion du PAMI

## Equipe principale

### Objectifs
- Robot capable de traiter :
- 6 plantes
- 6 pots
- Les panneaux solaire
- On repart sur la base des robots précédents
- Intégration de nouveaux composants bas-niveau
- Refonte du haut niveau (optionnel)
- POC des Mini robot Holo en tant que PAMI

### Tâches

#### Mécanique
- Assemblage balise
- CAO du robot

#### Electronique
- Finir l'électronique de la balise
- Adaptation pour le robot de cette année
- Carte MDB avec leds intégrées

#### Informatique Low Level
- Asserv du robot
- Gestion du lidar

#### Informatique High Level
- Rajout de fonctionnalité pour l'année
- Stratégie du robot

## Equipe secondaire

### Objectifs
- Développement d'une base roulante holonome
- Homologation
- Base commune de soft avec l'équipe principale

### Tâches

#### Mécanique
- CAO de la base roulante
- Actionneurs ?
- PAMI ?

#### Electronique
- Voler tout à l'équipe principale

#### Informatique Low Level\
- Firmware MVT
- Gestion du déplacement du robot

#### Informatique High Level
- Voler tout à l'équipe principale

## Répartition :
- CAN (LL) : Geoffroy +
- CAO Robot : Arthur + Corentin
- Balise : Arthur + Corentin
- CAO Holo : Dany
- Elec : Corentin + Dany + Laetitia
- Lidar (LL) : Matthieu +
- Asserv (LL) : Célian + Corentin
- PAMI : Michel + Thomas
- Dongle CAN (LL) :
- MVT (LL) :
- Gestion déplacement Holo (LL) :
- Pathfinding du robot (HL) :
- Prise en main du code haut niveau (atelier)
- Prise en main du bas niveau (atelier)