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title: "Réunion 23/01/20"
date: "23-01-2020"
link: "https://hackmd.io/fLxIk5bXThuJT1ChNuIpeQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion du 23/01/20

:::info
1 Speedy = 3 secondes
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Merci d'être venue à la réunion :+1:

## Events à venir

* Samedi: Apéro chez Intech, tripoter leurs robots.
* Forum Epitech (et EPITA please): Fin février.
* Conférence à venir, à voir avec GConfs.

## Sweats

On a un sponsor pour nous aider à les financer.

sweat (avec zip):
* Plus pratique (surtout en été comme à la coupe).

sweat (sans zip):
* Moins cher.

::: success
Les deux modèles ont été comparés et c'est la même qualité/épaisseur
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## Situation financière

:::spoiler
On n'a pas d'argent #MerciLeslie #ElleEstOùSarah
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* Courtois a pas le temps
* Corentin va aller voir Sarah quand elle revient

## Robots

* On est passé de 6 à 8 ventouses.
* La plupart des cartes élec ont été refaites (IO, AX12 splitter, Mat de Balise).
* Une nouvelle tirette qui claque (comme Epiclack).
* Une carte par pompe, c'est plus simple que les relais de l'année dernière.
* Les capteurs couleurs, bon il manque le gobelet vert mais sinon c'est utilisable, le design du porte gobelet n'est pas urgent.
* On va monter le robot soon.

## Code

TODO:
* Améliorer le calcul du graphe pour améliorer les perfs de l'algo.
* Faire le code du mat de Balise.
* Améliorer la détection des capteurs de couleurs.
* IA à réécrire.
* Update tout le code pour passer au nouveau client Python de Cellaserv.
* Interface pour le robot en `tkinter` avec ces fonctionnalités:
* Eteindre la raspberry
* Changer la couleur du match, la position du robot ou la stratégie
* Voir la position du robot
* Recalibrer le robot
* Re-init le robot pour un match
* Afficher le score
* Affiche l'état du BAU

Le point qui fâche: la girouette :disappointed:
Solution:

1) Prévu d'ajouter un capteur (noir ou blanc)
2) Caméra et ça passe (Corentin)
3) Sick a peut-être un capteur qui pourrait nous sauver

Les Epitech galèrent encore sur la Raspi mais ils apprenent :smile:

## Phare

* On passe de deux croisillons à un seul.
* En cours de travail sur l'accouplement de l'AX12 avec la tige. (En tout bien tout honneur)
* On a divisé la taille par deux. Théoriquement ça prend 2.5 min pour avoir les 70 centimètres.
* L'électronique est finei, on utilise un bandeau à LED et une Arduino.

## Projet libre

* Les ING1 peuvent faire sauter YakaChias.. Yaka* avec un projet Evo.
* Il faut juste mettre les choses au clair avec L&L ou alors changer de responsables.
* Plusieurs idées:
* Asservissement sur la nouvelle carte
* Système sur la carte
* Faire la carte ...

* A eux de voir ce qu'ils préfèrent, du Web de ses morts ou du système embarqué.