# Retex elec 2024

## Retours cartes

### Mini carte alim

Retours :
* Pas mal d'emmerde avec l'USBC PD
* La gestion du bouton de sélection (qui fct mais ok)
* Le BAU est un ON/OFF

Améliorations possibles :
* Circuit de gestion USB C PD intelligent
* Charge pendant utilisation
* Sécurités
* ON / OFF propre

### Carte IO balise

Retours :
* Sert juste à de l'IO

### Dongle CAN

Retours :
* Hardware ok
* Soft à porter

### MVT

Retours :
* Technologie ok
* Hard ok
* Intégration méca compliquée
* Soft chiant à développer

Améliorations possibles :
* Intégration d'un nouveau modèle de capteur optique
* Réduction à un seul PCB
* Passage à l'USB C

### Carte Asserv

Retours :
* Hard ok
* Soft à dev

Améliorations possibles :
* Replace nucleo

### Carte Asserv Holo

Retours :
* Fonctionnelle
* Gestion de Pas à Pas difficile pour un asserv
* Soft ok

Améliorations :
* Passage à du DC
* Fonctionnalitées necessaires :
* Pilotage de 3 moteurs DC
* Port Bus EVO
* Port Serial (rétro compatibilité)
* Port Movement Tracker
* Ports Capteurs

### Carte alim

Retours :
* Piste d'entrée de puissance trop faible
* Connecteur STLINK mal placé
* Certains connecteurs sont pas dans le bon sens

Améliorations :
* Avoir la double empreinte pour avoir les connecteurs verticaux

### Carte IO Robot

Retours :
* 3.3V de ses morts
* Mapping connecteur alim
* RS232 à enlèver

### Carte actionneurs

Retours :
* Connectique sérrée
* Diode pas alignée
* Mapping des servos

### Carte Extension nappe

Retours :
* Connecteurs JST à l'envers

### Carte CACA

Retours :
* Mos tourné

### Carte PAMI

Retours :
* LE BAU ETEINT LA RPI
* Form factor
* Connecteurs du MVT trop bien placé
* Montage de la RPI à revoir
* Incapable de lire la batterie
* Signal EN

### ACDC Mainboard

Retours :
* Discussion serial chiante
* Mapping Sonar
* Lecture puissance moteur

### Carte cansat

Retours :
* Putain de serial
* Epaisseur et taille de la carte]
* Connectique des servos

Amélorations :
* Séparer l'IO de la carte
* Changer les modules d'alims (avec Enable)
* Pouvoir utiliser qu'une batterie
* Sécurités elec

## Projets 2025

### Prio haute
* Carte alim -> avant décembre
* Carte asserv holo (après choix moteurs)
* Carte acts mère -> pour démarrer le dev
* Carte ACDC mainboard -> pour octobre
* Carte IO Robot patched (si commande de PCB)

### Prio moyenne
* Carte cansat
* Carte mère CM4 -> proto avant décembre
* Carte pami
* MVT
* Règle conception STM32

### Prio basse
* Carte Mat de Balise avec fancy leds
* Mini carte alim
* PX12
* Contrôleur stepper

## Tableau STM32

| STM32 Model | Series | On module | Footprint | Important features | Projets |
| ------------- | ------ | ------------- | --------------- | ------------------ | ----------------------------- |
| STM32F042K6T6 | F0 | Nucleo 32 | LQFP32 7x7mm | | PX12 V2 |
| STM32F042G4U6 | F0 | No | QFN28 4x4mm | | PX12 V2 |
| STM32L031G6U6 | L0 | No | QFN28 4x4mm | | PX12 V1 |
| STM32F103C8T6 | F1 | Bluepill | LQFP48 7x7mm | | |
| STM32F303K8T6 | F3 | Nucleo 32 | LQFP32 7x7mm | | ACDC / PAMI V1 |
| STM32F303RET6 | F3 | Nucleo 64 | LQFP64 10x10mm | | |
| STM32F407VET6 | F4 | STM32F4XX M | LQFP100 14x14mm | | Cansat |
| STM32F407VGT6 | F4 | STM32F4XX M | LQFP100 14x14mm | | Cansat |
| STM32F429ZIT6 | F4 | Discovery 128 | LQFP144 20x20mm | | |
| STM32G431KBT6 | G4 | Nucleo 32 | STM32G431KBT6 | | Prototypage |
| STM32G474CEU6 | G4 | No | QFN48 7x7mm | | Carte asserv Holo / Line Follower / Carte Actionneurs / Carte Asserv / Carte Lidar |
| STM32G474RET6 | G4 | Nucelo 64 | LQFP64 10x10mm | | |
| STM32G491KEU6 | G4 | No | QFN32 5x5mm | | MVT / Dongle CAN / Carte alim |
| STM32WLE5JCI6 | WL | Wio-E5 mini | BGA73 5x5mm | | Cansat |