一種布林拓撲進化類神經網路基因演算法
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給定類神經網路輸入與輸出節點的數量,並給定資料集的前提下,究竟要設定多少隱藏神經元才能完成任務?這個問題可以理解成:
> 在已知環境;且任務明確的前提下,智能體要具有多少資訊才能完成任務?
當環境本身的資訊量非常龐大時,我們無法量化環境究竟具有多少資訊的情況,似乎也無法計算出智能體究竟需要多少資訊才能完成任務。綜觀生物演化,想必不是「先設想需要多少基因」再演化出能夠活下來的生物,而是「能夠活下來的生物自然擁有這麼多的基因」,因此隨著訓練過程同時嘗試較多神經的網路與較少神經的網路,最後能達成任務的網路大小就是好的網路大小。
基因編碼
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一個布林類神經網路可以用一段染色體描述,染色體區分成兩個部份:
- 定址基因
- 連結基因
定址基因決定這個網路擁有多少節點,換言之,決定網路的大小。連結基因則是描述兩個節點之間的連結。
### 定址基因

決定熵庫大小的基因。若定址基因儲存的變數為 $n$,則網路具有 $2^n$ 個節點,因此在定址基因為 1 byte 的前提下,本基因算法的定義最多可以描述有 $2^{256}$ 個節點的布林類神經網路。
### 連結基因
一段連結兩個類神經元節點的資訊可以被描述為:
$$
l=(a_1,a_2,w)
$$
- $a$ : address, 連結的定址, 訊號將會從 $a_1$ 送往 $a_2$
- $w$ : weight,權值,決定訊號邏輯是否會被反轉
因此一段用來描述連結的基因有三個部份:
- 來源節點
- 目標節點
- 權值
### 基因資料空間用量
> 資料應該儲存為文字檔案
> -- <cite>The UNIX Philosophy</cite>[^UNIX_Philosophy]
使用二進制編碼的染色體檔案會無法直接被人類閱讀,這其實是有違 Unix 哲學的,若沒有良好的理由應該避免這麼做。因此接下來試著計算這麼做在資料壓縮上的利益。
若一網路以 100 萬畫素相機作為輸入:
- RGB -> 3 個 100 萬矩陣
- 一個色彩值 0~255 -> 每一個單色像素花費 8 bit 的資料
總計 24,000,000 個布林輸入:
$$
1,000,000 * 3 * 8 = 24,000,000
$$
布林類神經網路理論要求至少要4層網路
- 1層輸入層
- 2層隱藏層
- 1層輸出層
假設輸出值只有一個位元,因此先不考慮輸出層,總計需要 72M 個節點:
$$
24 M * 3 = 72 M
$$
即定址空間至少為 27 位元:
$$
\log_2(72,000,000) = 26.1
$$
則一個連結至少需要多少資料表達:
$$
27+27+1 = 55 \text{ bit}
$$
若使用字串描述十進制,則連結資訊至多會消耗 9 位數,平均消耗 8 位數:
$$
2^{27} = 134,217,728
$$
若使用字串儲存(十進制),
`[定址1][定址2][權值][分割字符]`
$$
8 \text{ char} + 8 \text{ char} + 1 \text{ char} + 1 \text{ char} \\
=18 \text{ bytes} = 144 \text{ bit}
$$
不過目前多使用 UTF-8 編碼,因此儲存空間會變成兩倍: 288 bit,
結論:使用二進制定義的資料壓縮率為 0.19
突變機制
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任一染色體經過突變之後會得到新的染色體:
$$
G' = f(G,m)
$$
$G'$: 後代染色體,為隨機變數
$G$: 染色體
$m$: 突變率,或為複製失敗的機率
### 定址基因
對染色體而言,定址基因有 $m$ 的機率會複製失敗,
而失敗時又有 0.5 的機率會增加; 0.5 的機率會減少,
因此當定址基因突變時,有一半一半的機率會加一或是減一,
從而觸發「定址擴張」或「定址萎縮」的事件。
### 連結基因
參考染色體的異常模式[^Chromosome_abnormality]:
- deletion
- duplication
- inversion
考量 inversion 的破壞性,只保留前面兩者突變機制,因此對一段基因而言,突變的機制有兩種:
- 刪除
- 複製

複製可以用來探勘解;刪除則可以用來收斂解。
對基因而言,有 $m$ 的機率會複製失敗,當複製失敗時有 0.5 的機率發生刪除;0.5 的機率發生複製。
### 位元突變

位元突變是每一個位元的基因在複製給下一代時,
皆有一定機率 $m$ 會發生複製錯誤,即邏輯反轉。
透過基因複製與位元突變,便可產生不同的連結基因並增加網路的連結進而曠大網路的大小。
### 定址擴張與萎縮

當定址基因發生突變時,整個網路的熵庫就會發生擴張或是萎縮。我們通常將輸入放置在拓撲排序的前方而輸入放在後方,因此當網路方生擴張時,會將原生的網路資訊一分為二,將後段部神經元的編號映射到新的熵庫後方。萎縮時則反向操作,與中間節點有關的所有連結資訊都會被刪除。
[^UNIX_Philosophy]: Unix哲學 - 維基百科,自由的百科全書. (n.d.). Retrieved 2019-11-21, from https://zh.wikipedia.org/wiki/Unix哲學
[^Chromosome_abnormality]: Chromosome abnormality - Wikipedia. (n.d.). Retrieved 2019-11-21, from https://en.wikipedia.org/wiki/Chromosome_abnormality
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