# Industrielle Kommunikationssysteme
## Kursnotizen
### Analogwerte

- Auflösung der Karte (SPS) beachten
- Auflösung der Karte & des Sensors müssen abgestimmt sein
- Das gleiche gilt für den Taktgeber/Eingang der SPS, um schnelle Signal darzustellen
- Zykluszeiten im normalen OB reichen oft nicht, deshalb wird dies im Hintergrund ausgeführt/berechnet
- Digital Sensoren benötigen einen **Messumformer**, um z.B. 0 bis 3600 U/min in ein 0 bis 10V Signal umzuformen.
- Analog Sensoren benötigen einen **A/D-Wandler**, diser wandelt Strom, Widerstand oder Spannung in ein Digitalessignal um
- Dabei wird das Analogesignal in ein Bitmuster umgewandelt
- Das Ergebniss diser Wandlung ist ein Word mit 16Bit, bei Simatic Produkten
- **ADU** (Analog/Digital/Umsetzer) stellt das Analogesignal am Eingan der Karte in eine Treppenkurve um.
- Wichtige Parameter sind Wandlungsgeschwindigkeit & Auflösung


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### Grundlagen IO-Link
#### Parallel vs Seriell

**Parallel** --> mehr als 1 Bit pro Takt
**Seriell** --> Bits werden hintereinander mit jedem Takt verschickt (synchron). Oder mit einer vordefinierten Geschwindigkeit (asynchron).

Serielle-Systeme sind heute Standart, da Parallele-Systeme teurer, aufwändiger & platzraubender ist.


#### Digitale Kommunikation
Faktoren:
- Anzahl Kabel
- Übermittlungsgeschwindigkeit
- Robustheit der Verbindung
- Codierung

Für Binäre-Zeichen:
1 Bit = [1,0] --> 1 Byte = 8 Bit
baud => bit/s

Für Buchstaben:
Zur Kommunikation wird die ASCII-Tabelle verwendet.
1 char = 7 Bits --> basis Tabelle
8 Bits --> erweiterte Tabelle

#### ASCII Tabelle

Egal welche Tabelle gross A ist immer Hex 41.

#### Data Frame
Wie werden Daten verschickt, so das dies auch ankommen ohne verlust? Ein Data Frame wird verwendet, dieser Teilt die Msg auf in Start, Data, Parity & Stop. Wird ein Teil der Msg verloren so fällt dies auf. Das Parity-bit ist entweder 0 (wenn die Anzahl 1 der Msg gerade ist) oder 1 (wenn die Anzahl 1 der Msg ungerade ist).


#### Simplex / Half-Duplex / Full-Duplex

- Simplex
- einer schreibt einer liest
-Half-Duplex
- einer schreibt einer liest kann jedoch änder
-Full-Duplex
- beide können lesen und schreiben, gleichzeitig

#### Physikalische Schicht

- Wandelt digitale Signale in elektrische Signale um
- Seriellessystem
- Werte 1 & 0 werden in el. Spannungen umgewandelt
- z.B. logische 1 = 5V
- Theoretisch ist die Physikalische Schicht auswechselbar so das z.B. die logische 1 zu -13V umgewandelt wird

##### Hardware Implementation


#### Digitale Kommunikationssystem

Die SPI-Kommunikationsschnittstelle adressiert jedes Element im Netzwerk mit einer eigenen Leitung (slavecselect) und sieht auch eine Leitung für die Übermittlung des Taktes (CLK) vor. Das Ganze bildet eine synchrone Datenübertragung. Dies hat den Vorteil dass
weder die Geschwindigkeit noch irgend eine Adresse im "Slave" vorprogrammiert werden muss. Dies wiederum vereinfacht die Benutzung und die Inbetriebnahme mehrerer Slaves an einem Master mit dem Nachteil der erhöhten Anzahl an Leitungen. Im Gegensatz zu SPI verwendet das I2C-Protokoll eine Adresse um einen "Slave" zu identifizieren, was eine Leitung einspart. Wie auch bei der SPI Schnittstelle sieht auch I2C eine Taktleitung vor. Das serielle Protokoll wiederum braucht keine Adresse da es nur für eine Punkt-zu-Punkt Kommunikation zwischen 2 Teilnehmern gedacht ist.

**Wahl der Einfachheit des Protokolls**
Übermittlungsgeschwindigkeit & anzahl physkalischer Leiter spielen eine Rolle bei der Auswahl. Wird z.B. auf eine bidirektionale Kommunikation, ohne Taktleitung & ohne Adresse verzichtet, bietet sich ein asynchron-System an. Die Begrenzung hierbei ist, dass die Kommunikation auf Punk zu Punkt limitiert wird. **Auf dieser Basis wurde das IO-Link Protokoll erstellt**.

##### Serial Peripheral Interface (SPI)

**Vorteile:**
- Schneller als asynchron-seriel kommunikation
- Die empfänger Hardware kann "simple shift register" sein
- Kann mit mehreren "Slave" fungieren

**Nachteile:**
- Verwendet mehr Kabel als die seriellen-Methoden
- Kommunikation erfolgt nur über den Master, Slave können untereinander nicht kommunizieren
- Benötigt eine seperate "SS-Line" zu jedem "Slave" --> kann zu Problemen führen wenn mehrere "Slaves" benötigt werden

Typische Applikation:
Kommunikation zwischen einem Mikrocontroller und einem Sensor, SD-Card...


**Serial Peripheral Interface (SPI)**


**SPI mit mehreren Slaves**
Master wählt den Slave mit dem er kommunizieren will, nur jeweils einer gleichzeitig.


#### Motivation für IO-Link & Standardisierung

- Vor IO-Link brauchte jeder Sensorausgang eine eigen Leitung
- Sensor mit Fernkonfiguration oder Kommunikationssystem ausgestattet, wurde oft ein Serielles Interface verwendet --> Produkt/Hersteller spezifisch & oft keine Standart Kabel

**Industrielle Sensoren**


**Überblick Sensortype**


#### Anwendungsbeispiel mit/ohne IO-Link

**Beispiel1**
Verwendung von Type A-Master (für Sensorik)
**Beispiel2**
Verwendung von Typ B-Master (für Aktoren, mehr Spannung/Strom)

#### IO-Link Architektur

Kann auch konventionel verwendet werden.

#### Normen

Alles zu iO-Link ist spezifiziert (normiert).
sihe Webseite oder im Moodle
Informationen zu:
- Wie sieht eine Dokumentation aus
- Wie wird ein Sensor parametiert
- Wie sieht das Interface/System aus
- Smart Sensor Profile

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### Wie funktioniert IO-Link
#### Master/Slave
Slaves Antworten nur wenn sie gefragt weden vom Master. Gennerell gesehen erfolgt der Austausch sehr schnell jedoch hat das Durcharbeiten (einer nach dem andern) einen Einfluss auf die Geschwindigkeit. Der Austausch von, Aufruf senden und Antworten stellt einen Kommunikationszyklus dar. Es wird unterschieden zwischen zeitkritischen Daten und nicht zeitkritische Daten. Nicht zeitkritische Daten bilden im Normalfall einen ganzen Satz, hingenen die zeitkritischen Daten brauchen häufig mehrere Zyklen um einen kompletten Satz zu übertragen. Dabei legt der Hersteller die Prozessschnittstelle und die Schalltpunckte fest.

#### Power on
An einem Master könne IO-Link Sensoren so wie auch normale Sensoren angeschlossen werden. Der Master sendet ein Signal auf welches der IO-Link Sensor antworten muss, so kann der Master die beiden Sensoren unterscheiden. Dieses Signal nennt sich WURQ. Nachteil ist das dises Signal immer wieder gesendet wird wenn fergessen wird den Sensor anzugeben. Jeder Port kann dabei eine eigene Geschwindigkeit besitzen.

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### Feldbussysteme
Feldbussysteme ist ein Bussystem welches Feldgeräte sie Sensoren und Aktoren mit einem Automatisierungsgerät verbindet. Bei mehreren Geräten muss mitgeteilt werden (Protokolle) wer, was und wann erhält. Das System ist weltweit normiert -> IEC 61158 ([Feldbusse.de](https://www.feldbusse.de)). Dabei giebt es viele verschiedene Feldbussysteme.

Ethernet IP --> Amerikanischerraum
Profinet --> Deutscher/Europäischerraum

#### Vorteile Feldbussysteme
- geringe Verkabelung
- reduziertes Kabel Ausmass
- Eigendiagnose möglich
- höhere Zuverlässlichkeit durch kurze Signalwege
- Schutz vor Störung

#### Feldbustopologie
Verschiedene Topologien, unterschieden zwischen Linien (Profiebus, CAN-Bus, Bit-Bus, P-Net) und Stern Struktur (Ethernet, DIO-Bus). Bei Linien nicht unbegrenzt Geräte einbinden.

Ethercat von Beckhoff ist immer eine Ring-Struktur.
AS-Interface & LON ist eine Baumstrucktur.

#### Einbindung
Für die Anbindung eine Feldbus-Gerätes benötigt es eine Beschreibungsdatei, dise ist Herstellerspezifisch. Die Funktion des Gerätes wird dabei gegeben.

##### In TiaPortal
1. online access (für konfiguration)
- geräte anzeigen (selbe IP-range)
- zum überschreiben der IP muss die CPU in selber ip-range sein dann zurückwechseln
- namen müssen stimmen
2. Device & Network
- Feldgeräte können eingefügt werden
- Beschreibungsdatei einfügen (suchen im -->option --> manage general station description files)
- dann im catalog --> other Felddevices --> z.B. Pepperle fuchs --> Gerät wählen
- Attribute dem Gerät übergeben (Schnittstelle 1)
3. Sensorschnittstelle konfigurieren
4. Richtiger Port braucht richtige "grösse"
5.

#### Zyklishcer Austausch
Es muss angegben werden wie viele Werte ausgegeben bzw. eingehen.
--> Prozessdatenlänge

### Verschiedene Informationen

- IO-Link ist auf 20m limitiert (ungeschirmt), max 200mA pro Element, 3 Geschwindigkeiten (com1, com2, com3)
- verschiedene Klassen (unterschied nach class A/B)
- IO-Link ist wie USB
- besitzt auch die gleich Verkabelung (Sternförmig)
- Für IO-Link braucht es immer einen Master
- IO-Link wird automatisch initalisiert (read)
- Sensor kann parametrisiert werden (down-/upload)
- Diagnose ist möglich z.B. Unterspannund, Verschmutzung...
- IO-Link kann auch "Wireless" verwendet werden (Induktivkoppler: Energie + Daten)
- Smartprofile --> ermöglicht plug and play auch mit anderen Herstellern
- Webseiten:
- [Profinet](https://www.profinet.com/)
- [IO-Link](www.io-link.com)
- IO-Link besitzt viele Partner in der Industrie
- IODD (XML) --> Ist eine universelle, standartisierte Gertätebeschreibungssprache, sie enthält Informationen zu Identifikation, Geräteparametern, Prozess- und Diagnosedaten, Kommunikationseigenschaften und den Aufbau des Anwender-Interfaces. Ist auch für Frendsysteme geeignet. Bedeutet IO-Link Device Description. Es wird eine Treiber bereitgestellt, ein sogenannter Device Type Manager (DTM), dieser ermöglicht die integration von IO-Link Sensoren und Akusatoren in Fremdsystemen.

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