# CanSat12 第五回MTG *https://hackmd.io/662t1vPTToSla_HjURJxyw * (前回の議事録) ###### tags: `議事録` ## アジェンダ * ペイロード班 * 幹部MTGの内容共有 * Slackを確認 * タスク確認 * カメラの決定 * 他は電子班 * 今後の計画決め * https://docs.google.com/spreadsheets/d/1dPq8V9tDZIKIAlqAWS2ySAO5EibCwihDRz-v80o-7-w/edit#gid=0(開発スケジュール) * 全体設計 10月中 * 21日までにカメラの決定 * →CAD(第4週) * 今後の計画決め * 第三週 先輩に相談 * 第四週 CADで作成 * 11月 第一週 製作開始 * * プロトタイプ1号 11月中に(一次的に)完成 * 12月 改良 * 第三週 納品 * 各部位の課題共有 * * 製作開始に向けて ## ペイロード班 * ドローグシュートの成功 * ロケットからの空撮成功→**ペイロード班の管轄** * 先輩の開発フローを引き継ぐ ### やること * 設計 * 購入(アクリル、カメラ、MDF) * 組み立て、切り出し、実験 * できるだけ小さい&軽くする * →ラズパイ ### カメラ * 小さいの * なくなるの前提 * ラズパイ? * * 中は確定(開き扉の確認) * 外は要相談 * 次回以降(画質、ブレ) ## CanSat ## アジェンダ * アイデアだし(パラシュート) * fusionの動作確認(Slackで) * 確認&やりたいこと、課題のアイデアだし * 写真で送る(今週中) * * ローバー * エンジン * 最低限の質力(1Kg動かすくらい) * 設計 * ホームセンター * 組み立て * 実験 * ソフト *トライアンドエラー * 買わなきゃいけない * 高度センサ * 九軸センサ * GPS * SDカードモジュール * arduino ### やること * パラシュート等の設計だけでもやりたい * 班(前回) * パラシュート&解析→万里、吉田,永山,片男浪 * 全体設計&二輪ローバー→川島,雑崎,永山,片男浪,松橋,櫻井,加藤 * ソフト→宅間,川島,加藤 <img src="https://i.imgur.com/ZnsjQGb.jpg"> ## 連絡 * 想像工学センターのライセンス保持者を増やす * 10月20日くらいに予約してーー * Slackの共有事項にFusionで登録したメアドを送っといて * CanSatのデータをもらえます * 今週のタスク
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