---
# System prepended metadata

title: CanSat12 第三回全体MTG
tags: [議事録]

---

# CanSat12 第三回全体MTG
###### tags: `議事録`
## アジェンダ
* 前回の振り返り
* アイデア出し

## 議事録
### 前回の振り返り
* 万里→ハード
* 雑崎→ハード＆ソフト
* ソフトの人
　　* OpenCV（画像認識プログラム）で勉強
* 資金について
　　* 共済金やクラウドファンディングを使いたい
　　* →先輩に質問
　　* →ホームページを参考に
#### 質問等
* ラズパイが品薄
　　* →随時売られているか確認
* fusion360のダウンロード
　　* →Can SatのLINEを確認
　　* 　→わからない人はＰＭへ
　　* (ダウンロードした人はYouTubeなどで学習してくれると嬉しい）

### アイデア出し
#### 前回のアイデア
* プロジェクト全体（どのようにして目的地に行くかなど）
    * エダマメ型
    * フライバック
    * スイムバック
* 機構の案
    * 車輪にばね（サスペンション）

#### アイデア
* プロジェクト全体
    * 

* 機構の案
    *　先輩の案
    　　* パラシュートを電熱線で焼き切る
    　　* パラシュートの分離
    　　* ねじを使ってパラシュートを分離
    *　タイヤの材質
    　　*　硬めのスポンジ
    　　*　場所によって変える
    　　　　*　伊豆は砂or芝生　能代は芝生　Allisは砂漠の砂
    　　*　スパイク

##### 各自のアイデア
* 簡単
    * 芝生→タイヤの形＜タイヤの大きさなど
    * タイヤを太くする
    * タイヤを安くする（コストカット）
        * →クラウドファンディングをしやすく
    * シンプルで簡素（誰でも作れる）
* 普通
    * 内場歯車式ローバー
    * タイヤから板を出す→土を掻き出す
    * タイヤに可動域をつける（車のような）
* むずい
    * 空中で画像を取る＆GPSでデータ取得
    * エアバック方式での着陸（２）
        * 膨らませること
        * 分離機構二つ？
        * 風船使う？
    * プロペラで重量を軽くする
    * 基地局的なものを作る
    * フライバック
* 超むずい
    * ドローンの使用
    * プロペラ使ってフライバック
    * プロペラでの減速（着陸）
    * フライバックの精度を上げる

* グレードアップをしていく

#### 結論
* まずはシンプルなものを作ってそれからグレードアップをしていく
* 先輩のものを参考に技術の獲得を目標とする
* タイヤなどで独創性を出す
* 活動を文章化する（後輩に残せるように）

### 五限ある日＆6時以降予定ある日 (空きコマ)
* 片男浪　月火（月４,火３,月～木１,月３＆木４：３Qのみ）~~（自車校あり）~~
* 永山　月水金（月4,火13,水1,木1、4Qの月13水2木4）
* 宅間：水金.自車校あり　（空き：月2,3(→4Q)4. 水1. 木1.金2,3,4）
* 万里　月木金
* 加藤　月金（空きコマ：月3,火1,火3,火4,水2,木2,木4,金1,金2,金3,金4）
* 松橋　火木金（水：数物）6時以降予定あり（水木金）　空きコマ（月4、火1．3、水1、金3　4Qから追加月1，3　水2　木4）
* 雑崎　月水金（空きコマ：火12木1 4Q月3木4）（11月は自動車学校通うからあまり時間ないかも）
* 吉田　水金（空きコマ：月４　火１　水１２３　木１　金２３　　　４ｑは月３も空きます）
* 川島　五限：月木金　６時以降予定：水（20:00まで）、木　空きコマ：月４、火３、金３、火１、水１、木１、4Q月３、４Q水４