# CanSat12 第二回全体MTG
###### tags: `議事録`
## アジェンダ
* PM, AMについて
* 各々のやりたいこと（追加）
* 伊豆大島打ち上げの情報共有
* 今後の活動方法について
* 定例MTGについて
* アイデア出し

## 議事録
### PM, AMについて
* Matsuhashi Kota:AM

### 各々のやりたいこと
*　ハード
*　機体の設計
*　部品の選択・購入
*　回路
*　その他

* 川島
* 万里
* 雑崎
* 松橋
* 櫻井
* 片男浪
* 吉田
* 永山

*　ソフト
*　機械学習（画像認識）
*　走行プログラムの作成

* 川島
* 雑崎
* 宅間
* 加藤

### 伊豆大島打ち上げの情報共有
* cansat in 伊豆大島打ち上げ
* 実験
* ユニークな機構
* 基本的な走行プログラムを作ろう
* ドローンから落下
* ~~ロケットから落下~~
* 地上で走行実験するだけ

#### 目的
* ALLISに向けた技術獲得
* 能代宇宙イベント
* （電装の技術獲得）

### 今後の活動方法について
1. キックオフ
2. 学習
3. 設計
* ハード
* 3Dデータ作成
* 回路設計
* 購入物品のリストアップ
* ソフト
* 使用するマイコンを決定
* 使用するセンサを決定
4. 製作
* ハード
* 物品購入
* 回路作成
* 機体作成
* 予備機体
* 本番で使用する機体
* ソフト
* コーディング
5. 実験
6. CanSatの完成

#### 学習
* 全員
* Fusion360

* ハードの人
* [arduinoスターターキット](https://www.amazon.co.jp/Miuzei-47%E7%A8%AE%E9%A1%9E%E5%90%88%E8%A8%88160%E4%BB%A5%E4%B8%8A%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%84-mega2560-nano%E3%81%A8100%EF%BC%85%E4%BA%92%E6%8F%9B-%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB%E4%BB%98%E3%81%8D/dp/B07H3M41Q1/ref=asc_df_B07H3M41Q1/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=280381778399&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=12526447547389229838&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009129&hvtargid=pla-539399869147&psc=1)

* ソフトの人
* OpenCV(画像認識プログラムのプラットフォーム)
* [rasberry pi](https://eleshop.jp/shop/g/gK3U313/)
* [必須付属品](https://www.amazon.co.jp/dp/B08FT8CWJ5/ref=sspa_dk_detail_2?psc=1&pd_rd_i=B08FT8CWJ5&pd_rd_w=BU8Cw&pf_rd_p=86d545e6-51ff-428d-9903-b93b364247df&pd_rd_wg=L6fnv&pf_rd_r=6Y3415GGPJHWNGD1QQTM&pd_rd_r=fe71c995-7d78-4241-aaac-2772ae80c6cf&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUFZSzVZNEpNOTFHMUEmZW5jcnlwdGVkSWQ9QTA4NTA4NDMyMk9YTVczQlFUTzhVJmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTlMRzczNkZLVTM3UiZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2RldGFpbCZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU=)
* [メモリカード](https://www.amazon.co.jp/10%E5%AF%BE%E5%BF%9C%E3%80%91Samsung-microSD%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%8932GB-Nintendo-MB-MC32GA-ECO/dp/B06XSV23T1/ref=pd_bxgy_img_2/358-3493089-7599663?pd_rd_w=bDeRt&pf_rd_p=d8f6e0ab-48ef-4eca-99d5-60d97e927468&pf_rd_r=SJSC8CPRKT05FYRX7ETP&pd_rd_r=7ec7659a-8ada-41a0-9597-86e0abfd1c06&pd_rd_wg=KUjSX&pd_rd_i=B06XSV23T1&psc=1)
* [ラズパイカメラ](https://www.amazon.co.jp/raspberry-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-Raspberry-%E3%81%A8%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B9500W%E7%94%BB%E7%B4%A0-%E6%84%9F%E5%85%89%E3%83%81%E3%83%83%E3%83%97OV5647%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC/dp/B07NSS1QRW/ref=asc_df_B07NSS1QRW/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=332230722700&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=9529955541115352744&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009129&hvtargid=pla-670265084540&psc=1)

### 定例MTGについて
* 月一の方がいい？
* 対面がいい？
* ***誰かのうちがいい？***
* ユニバの共有スペース？
* 夜10時までおけ
* 空きコマに教室でやる？
* 創造工学センターのスペース
* サブアリーナ等のラウンジ
* 「来れるひとはきて（slackなどで呼びかけ）」
* 部品が届き次第学習スタート

### アイデア出し
* えだまめ
* 複数の缶サットを目的地に向かわせる
* フライバック
* ALLISでは必須
* スイムバック
* 車輪にばね（サスペンション） → 衝撃吸収

### 課題
* 資金
* 今のままでは割り勘
* クラウドファンディング
* ホームページ参考
* 限定グッズ
* 共済金を持ってこれるか
* 先輩に相談