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# System prepended metadata

title: CanSat12 第四回MTG
tags: [議事録]

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# CanSat12 第四回MTG
###### tags: `議事録`
## アジェンダ
* 缶サット
    * ロードマップ（今後の予定）
    * 初号機全体設計
        * 役割分担
    * MTGについて
        * 場所
        * 時間
* ペイロード
    * 概念設計の共有
    * 役割分担

## 缶サット
### ロードマップ（今後の予定）
* 初号機
    * 目的
        * とりあえず走る缶サット
        * 実験用
        * スターターキット的
        * コストダウン
    * 機能
        * パラシュート
        * パラシュートの分離機構
        * 二輪ローバー
        * ソフト
            * GPS
            * 九軸センサー
            * マイコン（arudino,STM32,ラズパイ）
       
       
       * しっぽ

* 初号機（年内　なるはや)
　　* 基本構造、行動の成功
　　* コスト
　　* パラシュートの安全性
　　* 技術の向上
　　* 
* 伊豆の形態（３月？）
　　* GPS&画像認識
　　* 
　　* 
* 最終形
   * フライバックの成功
   * （ARLISS出場）
   * （内場歯車式ローバー）
* ペイロード
* 
## 班分け
* パラシュート＆解析→万里、吉田,永山,片男浪
* 全体設計＆二輪ローバー→川島,雑崎,永山,片男浪,松橋,櫻井,加藤
* ソフト→宅間,川島,加藤



## 具体的なタスク
* パラシュート
    * 先輩に聞く
        * どうやって作ったか
            * パラシュート
            * 分離機構
        * どうやって解析したか
    * 材料調達
* 全体設計
    * 先輩に聞く
    * fusion360
    * 材料調達
        * 筐体
        * モーター
            * 回転数→速度
            * トルク
        * 固定具
* 
