# 基礎概念 ###### tags: `程式` `入門` [toc] ## 軟體安裝 :::danger 所有軟體請確保安裝的版本全隊一致,且為最新版 ::: ### Phoenix Framework #### 參見機電組 https://hackmd.io/g5qRzupFR5eukugjkfAsmQ ### NI FRC Game Tools #### 功能 內含許多FRC比賽中可能使用到的軟體,如: ##### Driver Station 比賽中最常使用的軟體,用於操控機器人 ##### Roborio Imagine Tool 用於為Roborio燒入映像檔(需另外下載版本) #### 下載 載點: https://reurl.cc/Q78lW5 官方說明: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-2/frc-game-tools.html ### WPILib #### 功能 為比賽中可用來控制大部分機構(馬達、電磁閥等)的函式庫 #### 下載 載點: https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/releases WPILib Visual Studio Code 安裝教學: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-2/wpilib-setup.html ## 版本維護 程式組有時會有不只一人編輯同一份檔案的情況,就要使用Github來儲存並更新進度 :::danger 切勿使用聊天室複製貼上,易產生不必要且難以發覺的問題!!! ::: ### Github #### 參見 https://hackmd.io/R_DXcCb_TkS__ZoACoCeOw