# 設計小組
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## 流程： ＊以下事項均需與教練討論
1. 開放報名設計小組，說明作業
2. 收作業，沒用的踢掉 （收作業時間依題目難度，一個禮拜應該很多了，我的想法是在比賽時設計、繪製機器不會有那麼多時間，三天應該差不多了，可以讓他們順便體會看看設計小組的壓力～～）
3. 教一些設計上的小技巧以及一些想法
4. 學弟妹做考古題+檢討
5. kick off帶討論機器設計方向、功能、戰略，設計小組要確定討論可行性
6. 用簡單的方法做Demo，得到該有的數據，同時花兩三天熬夜畫完機器（要盡快畫完，畫完其他人才可以做後面的事，兩天少睡一點不會死）
7. 確認圖沒問題，所有東西都能運作後進入施工期，板金、氣動桿、皮帶等需要時間的東西先處理，前面兩三天先將鋁方切好鑽好（盡量不要自己切，因為inventor只有你會用，也可能會需要臨時加東西）
8. 組裝前兩天切好鑽好的鋁方（我們這次到這個時間板金還沒來，所以沒辦法組裝，你們之後如果是用我們現有的板金應該可以比較快）
9. 測試+修改
10. 練Driver

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## 注意事項：

1. 我給你們這屆的作業是畫校慶機器，用inventor畫是一定要會的，但也許可以有什麼簡單的題目可以讓他們”設計”並畫，可以看出每個人的設計能力。
1. 可能在繳交作業期限前後就會有人發現自己忙不過來，畫不出來等等就自己退掉了，所以可能會剩很少人，但該踢的還是要踢，我覺得這是有沒有興趣的問題，我甚至沒有學長教過我使用inventor，自己在Youtube學一樣可以在一個禮拜設計出校慶機器～耶我好棒～～
1. 設計小組應該會接近領導機器製作的核心 （圖是你畫的，應該比任何人了解機器），所以要了解誰適合做哪些事情。
例如：
1. 定購東西不用什麼特別的能力，但要是負責任的人
2. 誰適合切、鑽鋁方
3. 誰可以幫忙處理3D列印、雷射切割
4. 要討論不同機構要找誰討論等等
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以上不是可以自己決定喔！！
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4. 設計沒有一定的好壞，除非很扯的不然不要批評設計，但螺絲怎樣鎖才穩，怎樣裝馬達的那種就盡量檢討
1. 戰略很重要，像這次做70公分以下走轉盤下面路徑會短一點，但其實沒差很多，我們前幾次決定做70公分以下都很痛苦，所以戰略真的很重要！美國學校的二軍甚至只做爬升就打趴一堆人，有些用不到的，像轉盤就不用做，這些都是要在這時候討論出來的。
1. Demo：在安全的前提下，用最簡單的方式測量各種需要的數據。
確認inventor的圖和Demo測出來的數據要一樣！！
圖畫越快越好！！
需要送廠的東西要快一點畫完，快點送廠。
洞要鑽準！！鋁方要切平！！
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## 技巧：
* 強烈建議不要在使用2020角鐵，很難拆裝（螺帽），洞稍微歪一點點就裝不上去了，建議用外角鐵，我們這次做得板金好用很多
* 建議使用橡膠螺帽，強度會好很多，比賽時也可以省掉很多維修時間（你們車子沒有散掉不要以為一般螺帽就夠用了，只是剛好你們一直斷線，沒去防守別人，也沒強到人家要來防守你）
* 熟悉各個馬達的速度、扭力等等，了解那些地方是合用什麼馬達
* 要留配電空間
* 馬達軸不要直接受力，最差要像你們爬升的馬達那樣架培林把力吃掉，高速轉的像射球的紅線用皮帶比較好，匹帶可以吃掉很多詭異的震動
* 有一些是經驗，沒發生過也不會知道
* 你們這次爬升的CIM用的繩子其實不是很好控制，它可能會怎樣疊來疊去，卡到旁邊的培林等等，然後就卡住了。如果用寬的繩子（北一爬升的那種）會比較好控制。
* 你們的射球和收球紅線上的皮帶輪是直接3D列印D軸把它卡進去，轉久了3D列印磨光就壞了，雖然你們這次的裝法沒空間加一個hub，但之後建議像我們的射球那樣把皮帶輪裝在hub上，再把hub裝在馬達上
* 鍊條使用如果兩個練輪中間鍊條會鬆鬆的，可以用束帶讓鍊條變緊（鍊條很難用，會有脫練的問題，皮帶可以吃蠻大的力，建議沒事不要用鏈條）
* 要預測比賽時的各種碰撞，我們以前爬升滑軌被Driver自己撞斷了，當然一部分是Driver的問題，但大部分是設計的問題，所以我們在氣動桿上裝彈簧避免這個問題
* ～～你們也想一下你們這次機器還有什麼問題吧～～
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## 想法：
* 不要把世界想的太過美好，你不是在玩樂高等等，但也不要把世界想的太不美好，不敢有新奇的想法。
* 例如：我們以前有一個想法要用皮帶將球往上帶，有人就說球會在皮帶上滾，不會往上等等，這個說法聽起來也很合理，但後來做出來出來球卻可以往上跑，這就是做Demo的重要，沒有實際做出來不會知道這個想法可不可行。
* 在確定規則、理論合理的情況下要勇於創新，有時效果會超乎你的想像。
* 例如：我們這次用氣動桿爬升，是在確認規則，反覆計算確認打氣時間、氣瓶數量、壓力等等後才定氣動桿的，這對我們來說就是很大的創新、進步（而且他真的超猛的）。