# Java 程式設計：物件導向
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## 甚麼是物件導向？
在做程式競賽時，我們關注的重點通常是程式的邏輯、迴圈與函式等，但在FRC中要操縱一台機器人各個部位的馬達、管理許多感測器以及處理控制器的輸入等大量的資料時，一般的程式設計方式就會顯得太過複雜，此時物件導向程式設計(Object-Oriented Programming)就能幫上大忙。
## 甚麼是種類、物件？
假如我要經營一家停車場，想要用一支程式紀錄停車場中車輛的特徵，比如廠牌、顏色及車牌號碼等。
若使用打競賽的邏輯，我們可以使用3個不同的陣列，儲存廠牌、顏色、車牌的字串，但在物件導向的程式設計中，我們可以自己創造一個新的資料型態，叫"Car"，我們稱這種自創的資料型態"Class"(種類)，其中包含三個字串資料："brand", "color", "number"，這些在class中的資料我們稱為"attribute"(屬性)。

public class App {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        System.out.println("Hello World!");
    }
}

class Car {
    public String brand; // 車輛的品牌
    public String color; // 車輛的顏色
    public String number; // 車輛的車牌號碼
}

在Java預設的Hello World程式後加上Car的Class
以上我們定義了Car這一個class，但還沒有實際用到。若要在主程式中創建一個屬於Car種類的物件(Object)，我們可以這樣寫：

public static void main(String[] args) throws Exception {
        Car myCar = new Car();
        System.out.println("Hello World!");
    }

如果我想要知道myCar這一台車的車牌號碼是甚麼，可以將println()函式中的"Hello World!"改成myCar.number，接著執行程式。
可以發現程式丟給我們一個null，表示這台車的號碼是空的，若想要給予車輛以上三種屬性，我們可以使用一個叫Class Builder的東東，讓你在創建物件時就可以先提供一些資料：

class Car {
    public Car(String _brand, String _color, String _number) { // Car的Builder
        brand = _brand;
        color = _color;
        number = _number; // 把資料一一填入屬性內
    }
    public String brand; // 車輛的品牌
    public String color; // 車輛的顏色
    public String number; // 車輛的車牌號碼
}

完成後可以發現，主程式中創建myCar的地方出現了錯誤，那是因為要創建Car種類的物件時必須要給予廠牌、顏色、車牌號碼三個資料。因此我們最後將程式改成如此：

public class App {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Car myCar = new Car("Toyota", "Silver", "1234AB");
        System.out.println(myCar.number);
    }
}

class Car {
    public Car(String _brand, String _color, String _number) { // Car的Builder
        brand = _brand;
        color = _color;
        number = _number; // 把資料一一填入屬性內
    }
    public String brand; // 車輛的品牌
    public String color; // 車輛的顏色
    public String number; // 車輛的車牌號碼
}

就能夠正常輸出車牌號碼了！