# RoboRIO無法上傳image問題
###### tags: `機電` `RoboRIO`

## 症狀
1. 在Driver Station, `no robot communication`
2. RoboRIO燈號: status燈閃兩下
3. 嘗試重刷roboRIO的image, 無法上傳
錯誤訊息: `Unable to download image to target.`
`Unable to complete operation because of unexpected error: Error -2147220292 occurred at nisyscfg.lvlib:Format 5.3.vi: 2890001`

## 故障原因
RoboRIO中磁碟空間耗盡，導致reformat時無法下載image

## 解法1
資料來源: https://www.chiefdelphi.com/t/roborio-status-light-blinks-twice/364751/3

1. 使用ssh登入RoboRIO
`ssh admin@172.22.11.2`
密碼空白
2. 在RoboRIO的shell中執行
`nisystemformat -f -t ubifs`
`nisystemformat -f -c -t ubifs`
`reboot`
3. 重新上傳image

## 解法2
資料來源: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/roborio-info/roborio-ftp.html

1. 使用FileZilla
2. 連接AP
3. 在主機輸入10.75.89.1
在使用者名稱輸入Ivuser
密碼空白
連接埠輸入22
4. 按快速連線
5. 刪掉所有JAVA圖示的文件

## 參考資料
解法: https://www.chiefdelphi.com/t/roborio-status-light-blinks-twice/364751/3
解法: https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z000000P7iQSAS&l=zh-TW
登入帳密: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/roborio-info/roborio-ssh.html
重刷RoboRIO: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-3/imaging-your-roborio.html