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title: 2025 賽季隊伍規劃
tags: [FRC 2025]

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# 2025 賽季隊伍規劃

## 壹、團隊整體規劃

### 1. 活動
- 2025 賽季比賽

## 貳、分組規劃

### 1. 結構組
- 修整季後賽的機台結構
- 學習使用各種工具和器械
- 認識各種零件和加工材料
- 購買新 swerve 底盤模組，並學習如何拆裝和使用
- 研究 bumper 類型和製作方式
- 製作比賽機器人
- 提供工程紀錄 ( 和行政組文書美宣合作 )

### 2. 程式組
#### 電機工程
- 學習如何配電
- 學習操控各種馬達和 motor controller
- 認識 & 學習接口通訊 ( I2C、RS232、Digital & Analog IO、SPI、USB、PWM )
- sensors ( gyro、紅外線、超音波 )
- encoder
- arduino

#### 軟體工程
- swerve drive 程式修整
- auto
- path planner
- 影像辨識 ( pixy、limelight )
- 樹莓派
- ROS

#### 其他
- 修整季後賽的機台程式
- 編寫比賽機器人程式
- 提供工程紀錄 ( 和行政組文書美宣合作 )

### 3. 行政組
#### 活動規劃
- 2025 區域賽行程
- 隊伍交流 ( 目前考慮 FRC 8790 )
- 小學推廣 ( 最好能在 1 月 kickoff 前舉辦 )
- 新生招募 ( 3 月開始準備、4 月初開始招生、4 月底開始訓練 )

#### 公關
- IG 發文、發限動 ( 日常和活動 )
- 查看和回覆隊帳的訊息 ( IG、gmail 等 )
- 和其他隊伍或其他人交流 ( 線上和實體都要 )

#### 文書美宣
- 2025 賽季贊助企劃書
- 工程筆記 ( 需要結構和程式組合作 )
- 公關品設計和製作
- 隊服、隊旗設計

#### 財務
- 隊伍經費
    - 收隊費 ( 目前估 10000 NTD / 人 )
    - 找贊助 ( 需要贊助企劃書 )
- 物資採購 ( 硬體設備、公關品 )

## 參、隊伍人員安排

[隊伍人員名單](https://hackmd.io/UIO6Trt-Sa-ZBVMpsDmuMQ)

