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# System prepended metadata

title: CHSH-FRC 8584 Summary
tags: [FRC 2021]

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{%hackmd SybccZ6XD %}
![](https://scontent-ams4-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/141053900_690282281655688_3777423012250107930_o.jpg?_nc_cat=100&ccb=2&_nc_sid=730e14&_nc_ohc=ueLbJsE9lgMAX-G0KK8&_nc_ht=scontent-ams4-1.xx&oh=1ea7e99b597ad8deb78c6769469b79db&oe=602E8BF2)
# CHSH-FRC 8584 Summary
###### tags: `FRC 2021`

## Schedule
|組別|1/10|1/17|1/24|1/31|2/7|2/14|2/21|2/28|3/7|3/14|
|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|
|系統||||||||||
|結構||
|電機||
|資訊||
|財管||

## 團隊分工 (18 人)
- Mentor
    - @李威璋
    - @yencheng (朱雁丞) :herb:
- 系統整合 (1)
    - @zhihao (莊智皓)
- 結構工程 (6)
    - @WeiPin(高偉賓) 
    - @XinyuTW (李振維)
    - @a753159852456a (許伯任)
    - @angus8584(林豈)
    - @ErRucwchSJy6u__iXEUgfg (高佩慈)
    -  @woql (何展丞)
    -  @Xhjitg(楊啟裕)
- 電機工程 (6)
    小電大電、電路設計、 
    - 何彥廷
    - 魏嘉緯
    - @DR-Mimic (劉明杰)
    - 周書辰
- 資訊工程 (6)
    - @JelyFishhhhhh （王嘉成）
    - @bruh1017 （高御誠）
    - @A_S0H3MNSReoJ9Ksd-Urfw （邱喬怜）
    - @zhihao (莊智皓)
    - @USER69 (陳柏余)
    - @imaq19 (黃靖淳)🧀
    - @Jonaro-D (李承翰 - ***來幫忙的*** )
- 財務管理 (1)
    - @woql (何展丞)
- 公關 (2) 
    - @zhihao (莊智皓)
    - @USER69 (陳柏余)
- 文書&美宣 (6)
    - @LanFongTW (王嘉成)
    - @XinyuTW (李振維)
    - @ErRucwchSJy6u__iXEUgfg  (高佩慈)


## 設計構想
### 結構
-[吸球結構](https://i.imgur.com/0DfJA9T.jpg)
-儲存結構-輪盤
-射球結構-飛輪


### 電機
- 底盤*2大馬達
- 收集球*1
- 掛勾*1
- 從收集球的地方拿球*1
- 發射球*2


## 代辦清單 (ToDo List)
- 系統整合
- 結構工程
    - 學 solidworks
    - 把所有零件 (馬達、控制板、輪子等等)
    - 跟大家確定一個設計
    - 設計每個 part
    - Final check (跟各組確定設計有沒有問題)
    - 實作
    
- 電機工程
    - 學馬達驅動&控制
    - 學板子
    - 學接線
    
- 資訊工程
    - 學Python 
    - 影像辨識
    - 馬達控制
    - 資訊輸入輸出
    - LABVIEW
    - 網站--
    - 架Server
    - 數據模擬
- 財務 

- 公關

- 文書&美宣
    - 公關品設計
    - 服裝設計
    - 影片製作 
    - 工程筆記

## 購買清單
- [x] - 黑色電火布
- [ ] - 樹梅派 (Raspberry Pi 3 or 4)
- [ ] - 鏡頭
- [x] - 護目鏡
- [x] - 液壓鉗
- [ ] - PVC水管
- [x] - 熱風槍 
- [ ] - 刀狀焊槍100w
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## 會議記錄
- [20210121](https://hackmd.io/3xAyl9ovTtutrYc-jxtv3g)

## 週進度[2021]
- [0426-0430]
   - 參考過去影片及討論結構
- [0503-0507]
  - 用solidworks畫出吊掛設計
- [0508-0514]