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# CHSH-FRC 8584 Summary
###### tags: `FRC 2021`

## Schedule
|組別|1/10|1/17|1/24|1/31|2/7|2/14|2/21|2/28|3/7|3/14|
|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|
|系統||||||||||
|結構||
|電機||
|資訊||
|財管||

## 團隊分工 (18 人)
- Mentor
- @李威璋
- @yencheng (朱雁丞) :herb:
- 系統整合 (1)
- @zhihao (莊智皓)
- 結構工程 (6)
- @WeiPin(高偉賓)
- @XinyuTW (李振維)
- @a753159852456a (許伯任)
- @angus8584(林豈)
- @ErRucwchSJy6u__iXEUgfg (高佩慈)
- @woql (何展丞)
- @Xhjitg(楊啟裕)
- 電機工程 (6)
小電大電、電路設計、
- 何彥廷
- 魏嘉緯
- @DR-Mimic (劉明杰)
- 周書辰
- 資訊工程 (6)
- @JelyFishhhhhh （王嘉成）
- @bruh1017 （高御誠）
- @A_S0H3MNSReoJ9Ksd-Urfw （邱喬怜）
- @zhihao (莊智皓)
- @USER69 (陳柏余)
- @imaq19 (黃靖淳)🧀
- @Jonaro-D (李承翰 - ***來幫忙的*** )
- 財務管理 (1)
- @woql (何展丞)
- 公關 (2)
- @zhihao (莊智皓)
- @USER69 (陳柏余)
- 文書&美宣 (6)
- @LanFongTW (王嘉成)
- @XinyuTW (李振維)
- @ErRucwchSJy6u__iXEUgfg (高佩慈)

## 設計構想
### 結構
-[吸球結構](https://i.imgur.com/0DfJA9T.jpg)
-儲存結構-輪盤
-射球結構-飛輪

### 電機
- 底盤*2大馬達
- 收集球*1
- 掛勾*1
- 從收集球的地方拿球*1
- 發射球*2

## 代辦清單 (ToDo List)
- 系統整合
- 結構工程
- 學 solidworks
- 把所有零件 (馬達、控制板、輪子等等)
- 跟大家確定一個設計
- 設計每個 part
- Final check (跟各組確定設計有沒有問題)
- 實作

- 電機工程
- 學馬達驅動&控制
- 學板子
- 學接線

- 資訊工程
- 學Python
- 影像辨識
- 馬達控制
- 資訊輸入輸出
- LABVIEW
- 網站--
- 架Server
- 數據模擬
- 財務

- 公關

- 文書&美宣
- 公關品設計
- 服裝設計
- 影片製作
- 工程筆記

## 購買清單
- [x] - 黑色電火布
- [ ] - 樹梅派 (Raspberry Pi 3 or 4)
- [ ] - 鏡頭
- [x] - 護目鏡
- [x] - 液壓鉗
- [ ] - PVC水管
- [x] - 熱風槍
- [ ] - 刀狀焊槍100w
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## 會議記錄
- [20210121](https://hackmd.io/3xAyl9ovTtutrYc-jxtv3g)

## 週進度[2021]
- [0426-0430]
- 參考過去影片及討論結構
- [0503-0507]
- 用solidworks畫出吊掛設計
- [0508-0514]