# Solidworks 配套教材

[**課程講義連結**](https://hackmd.io/@yenjay-110092/H1wczOyQ3)
[**舊版 Solidworks 配套教材**](https://hackmd.io/@rudy70220/S1SjjkBs3)

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## 聲明
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***此講義採用 CC授權 姓名標示 - 非商業性。***
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## 第一章：介紹軟體介面與操作教學

### 1-1、認識 SolidWorks 操作介面

#### 課程影片連結：
- [SolidWorks 功能區介紹](https://m.youtube.com/watch?v=hYqDegZx6lA&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=2&pp=iAQB)

### 1-2、基礎草圖觀念教學

#### 課程影片連結：
- [草圖重點觀念介紹](https://youtu.be/80onsEnmNCU?list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ)
- [草圖限制等長等徑](https://youtu.be/cGA3q5zlGAw?list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ)
- [error](https://m.youtube.com/watch?v=1i3QNLCVr58&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ&index=8)
- [如何編輯草圖](https://youtu.be/WvJHy0ph4i0?list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ)

### 練習實作 - 8584 平面草圖
:::spoiler 參考圖片
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:::spoiler 觀念提示
:::info
1. 直線繪製
2. 草圖編輯
3. 矩形繪製
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## 第二章：各形狀草圖與技巧繪製

### 2-1、草圖限制與編輯

#### 課程影片連結：
- [草圖之尺寸限制與幾何限制](https://youtu.be/kaVW4h_JAQ8?list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ)
- [如何編輯草圖](https://youtu.be/WvJHy0ph4i0?list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ)

### 2-2、圓角與多邊形草圖
畫出多邊形草圖與使用圓角特徵

#### 課程影片連結：
- [草圖範例 1-12](https://youtu.be/BcdtRbzktsM?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [草圖範例 1-11](https://youtu.be/s8PRzqHXk1Y?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [草圖之多邊形及圓角](https://youtu.be/zCsIojVjmvM)

### 2-3、圓弧與圓形草圖
畫出圓形草圖 + 使用圓弧作圖

#### 課程影片連結：
- [草圖範例 1-13](https://youtu.be/bheLDFKhmEw?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [實體建模&伸長特徵介紹 2-1](https://youtu.be/kMvT22GxMXA?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [伸長特徵應用 2-3](https://youtu.be/8RP0yao4zfo?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)

### 練習實作 - 六角軸草圖
:::spoiler 參考圖片
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:::spoiler 觀念提示
:::info
1. 六角形草圖
2. 圓角特徵
3. 草圖編輯
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## 第三章：草圖伸長與對稱貫穿

### 3-1、草圖伸長填、除料
先畫好任意平面草圖，然後將其伸長

#### 課程影片連結：
- [伸長特徵應用 2-2](https://www.youtube.com/watch?v=SSSehTh6GIM&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=15)
- [伸長特徵應用 2-4](https://www.youtube.com/watch?v=1AKO3ZSrVwY&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=17)

### 3-2 草圖對稱貫穿
畫好任意草圖並伸長後，在其任意平面畫圓形草圖並使伸長的草圖有一個半徑3公分的貫穿孔

#### 課程影片連結：
- [複製排列範例 7-8](https://www.youtube.com/watch?v=BUnWKLd4Fqc&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=55)
- [複製排列範例 7-9](https://www.youtube.com/watch?v=4wZAEvWLYxQ&list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m&index=56)

### 練習實作1 - 金屬六角軸圓環零件
:::spoiler 參考圖片
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:::spoiler 觀念提示
:::success
1. 圓形草圖
2. 圓角特徵
3. 草圖編輯
4. 圓弧特徵
5. 圓心共點
6. 伸長填料(4mm)
7. 複製排列/鏡射圖元
:::

### 練習實作2 - L型金屬角鐵/固定件
:::spoiler 參考圖片
:::
:::spoiler 觀念提示
:::success
1. L形草圖(高56:mm 底邊長:55m 上寬:15mm)
2. 草圖編輯
3. 圓角特徵
4. 伸長填料(15mm)
5. 圓心共點
6. 伸長除料(圓半徑:3mm)
:::

## 第一 ~ 三章總複習
1. solidworks 功能介面與操作熟悉
2. 多形狀草圖繪製 -（利用圓角、圓弧特徵畫出多邊形/圓形/矩形草圖）
3. 草圖伸長與貫穿 - 使用課程所學，自主練習草圖伸長與貫穿技巧

#### 雷雕機台吸物夾面板
:::spoiler 參考圖片
:::
:::spoiler 觀念提示
:::success
1. 圓形草圖
2. 圓角特徵
3. 草圖編輯
4. 圓弧特徵
5. 直線繪製
6. 伸長填料 (4mm)
7. 複製排列/鏡射圖元
:::

#### 課程講義零組件
照「課程講義」裡的步驟，將此零件完成（此零件繪製過程中具有「多項繪圖技巧」）
:::spoiler 參考圖片
:::

#### 果凍輪（小）
:::spoiler 參考圖片
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:::spoiler 觀念提示
:::success
1. 圓形+六角形草圖(外框直徑：100mm、中心直徑：41mm、六角直徑：12.46mm)
2. 草圖相切、修剪
3. 複製排列/鏡射圖元
4. 圓角特徵
5. 圓弧特徵
6. 草圖編輯
7. 伸長填料 108mm
:::

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## 第四章：草圖過定義解決與草圖相切

### 4-1、草圖過定義解決
畫出任意草圖，並使其過定義，然後用影片中學到的方法解決

#### 課程影片連結：
- [草圖過定義解決1](https://www.youtube.com/watch?v=2NdHaHXwCKU)
- [草圖過定義解決2](https://www.youtube.com/watch?v=ts-U-enULXc)

### 4-2 草圖相切
畫出任意草圖，並使其相切

#### 課程影片連結：
- [草圖之相切](https://www.youtube.com/watch?v=CiHbw68BnmY)
- [2-11 草圖之相切](https://www.youtube.com/watch?v=sdnALqPNQkg)

### 練習實作 - 長型雷雕機台吸物面板
:::spoiler 參考圖片
- 原圖：
- 過定義範例：
- 修正後全圖：
:::
:::spoiler 觀念提示
:::success
1. 圓形+六角形草圖
2. 圓角特徵
3. 草圖編輯
4. 圓弧特徵
5. 直線繪製
6. 伸長填料 (4mm)
7. 複製排列/鏡射圖元
8. 草圖相切
9. 草圖過定義觀念
:::

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## 第五章：草圖修剪與重合共點

### 5-1、草圖修剪
畫出任意草圖，並使用草圖修剪之技巧

#### 課程影片連結：
- [2-11 草圖之修剪圖元](https://www.youtube.com/watch?v=KIxyS5mb7zY)
- [2-10 草圖之修剪圖元範例](https://www.youtube.com/watch?v=ZxYzcZ0SnfA)
- [草圖指令EP.4｜修剪圖元](https://www.youtube.com/watch?v=YIo4LOM6Q_0)

### 5-2、草圖重合共點

#### 課程影片連結：
- [2-13 草圖之重合共點](https://www.youtube.com/watch?v=Oy_UvF0RwPs)
- [Coincident i 重合共點](https://www.youtube.com/watch?v=1buLadnSYUc)

### 練習實作 - 金屬六角軸hub
:::spoiler 參考圖片
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:::spoiler 觀念提示
:::success
1. 圓形 + 六角形草圖
2. 圓角特徵
3. 圓弧特徵 -- 切線弧
4. 圓心共點
5. 圓形草圖伸長填料（上15平上1.5mm中5mm平下1.5mm下1mm）
6. 複製排列/鏡射圖元
7. 草圖相切 + 修剪
8. 邊框圓孔直徑 6mm，伸長除料 5mm
:::

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## 第六章：組合件、異型孔精靈、工程圖繪製與建立基準面

### 6-1、組合件
開啟組合件檔案，並匯入2個以上的零件進行組合件組裝

#### 課程影片連結：
- [video](https://www.youtube.com/watch?v=QXo4gaVsfck)

### 6-2、異孔型精靈
照課程講義的步驟練習異型孔精靈的技巧

#### 課程影片連結：
- [異形孔精靈：如何自動生成攻牙孔的預設孔徑](https://youtu.be/TBd8GG-RC2k)
- [工程特徵 異型孔精靈 6-1](https://youtu.be/rJbQJS7vTCc)

### 6-3、工程圖
練習繪製以下工程圖範例之一的工程圖

#### 課程影片連結：
- [工程圖入門](https://youtu.be/wmudtoXVAXs)
- [工程圖介紹 12-1](https://youtu.be/iOiH8BuKlnU?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [工程圖介紹 12-2](https://youtu.be/Z2r3n4o7x68?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [工程圖介紹 12-3](https://youtu.be/U3s-GyLszsM?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [工程圖介紹 孔表格 12-4](https://youtu.be/JQg_DPeyNOw?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)

#### 工程圖範例連結：
- [am-2609a FTC Conversion Plate](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMTgvMTEvMDUvMTUvMzEvNDkvNzg2ZTFlODgtN2QxNS00MTA2LTg5NDYtYmZmYmRjNjU3MDY3L2FtLTI2MDlhIEZUQyBDb252ZXJzaW9uIFBsYXRlIFJFViAzLlBERiJdXQ/am-2609a%20FTC%20Conversion%20Plate%20REV%203.PDF?sha=41b1a0f9d1c93b9a)
- [am-4938_in-plate AndyMark EveryBot Intake Plate](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjMvMDEvMTkvMTYvMzgvMDkvMDMwMzE0YzgtNjQwNi00YTI4LTk2YTQtZTI1YTI0Y2EzYTdkL2FtLTQ5MzhfaW4tcGxhdGUgQW5keU1hcmsgRXZlcnlCb3QgSW50YWtlIFBsYXRlLnBkZiJdXQ/am-4938_in-plate%20AndyMark%20EveryBot%20Intake%20Plate.pdf?sha=3939627f2503fd20)
- [am-4647_1500 Climber in a Box 1 Stage Winch Spool](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjIvMDcvMDgvMTAvMDcvMDQvZDIwZTg1NzUtNmI5OS00YmFiLWI2ZmUtNTVlNWJhYWFmMGZiL2FtLTQ2NDdfMTUwMCBDbGltYmVyIGluIGEgQm94IDEgU3RhZ2UgV2luY2ggU3Bvb2wucGRmIl1d/am-4647_1500%20Climber%20in%20a%20Box%201%20Stage%20Winch%20Spool.pdf?sha=50d1b58cc956ddcc)
- [am-4765 CIM Style Motor Spacer](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjIvMDkvMjAvMTUvMTQvMDYvNTc0ZmI4NGItZmYzOC00ZjM2LWFkYmItNWU3NzU3ZTk0MDNmL2FtLTQ3NjUgQ0lNIFN0eWxlIE1vdG9yIFNwYWNlci5wZGYiXV0/am-4765%20CIM%20Style%20Motor%20Spacer.pdf?sha=4b7a1e04bc83fd96)

### 6-4、建立基準面 - 單面位移
練習單面位移技巧

#### 課程影片連結：
- [如何建立各種基準面](https://www.youtube.com/watch?v=pd_w6oClHhM)
- [建立新的基準面](https://www.youtube.com/watch?v=pjy8rxcVeFY)
- [基準面-通過點且平行面&垂直某線-24](https://youtu.be/K5yjbbc7tf0)

### 練習實作 - 繪製任意零件的工程圖（尺吋、三視圖等都須標示）
:::spoiler 參考圖片
:::
:::spoiler 步驟提示
:::success
1. 先用好一個零件
2. 開啟工程圖，並將此圖匯入
3. 將上、下、左、右視圖放進工程圖框中
4. 用「智慧型尺寸」將各視圖標上尺寸
:::

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## 第四 ~ 六章總複習
1. 草圖過定義解決觀念
2. 草圖相切、修剪、重合共點練習
3. 組合件實作練習
4. 異孔型精靈實作
5. 工程圖繪製技巧
6. 建立基準面練習

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## 第一 ~ 六章總複習實作
#### 機台金屬雕刻面板
:::spoiler 參考圖片
:::
:::spoiler 觀念提示
:::success
1. 圓形+六角形草圖
2. 圓角特徵
3. 草圖編輯
4. 圓弧特徵
5. 直線繪製
6. 伸長填料(4mm)
7. 複製排列/鏡射圖元
8. 草圖相切+修剪
9. 過定義觀念
10. 尺寸標示
:::

#### 畫出心儀的3層書櫃（用課程所學繪圖技巧，作裝飾&組合設計）
:::spoiler 尺寸提示
:::success
- 木板厚度：30mm
- 書架頂層限高：320mm
- 頂層限深度：260mm
- 中層限高：250mm
- 中層限深度：300mm
- 底限層高：270mm
- 底層限深度：230mm
:::

#### 六角軸&培林&齒輪箱蓋組合件
:::spoiler 步驟提示
:::success
1. 畫好中空六角軸零件並存檔（建議長度：60mm，寬度：12mm）
2. 去 "andymark" 網站尋找培鈴，並下載它的「CAD」檔案/你要自己畫（初學不友善）
3. 畫好齒輪箱蓋
1. 園角正方形草圖（長寬 45mm）
2. 直徑 40mm 的圓形草圖（上圓：伸長量 12mm，下圓 6mm）
3. 四周小圓孔直徑 6mm - 鏡射圖元/對好再畫
4. 開組合件檔，將上述三個零件匯入並組裝 + 固定零件，組合件就完成了
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:::spoiler 零件實圖範例
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#### swerve & steer 底盤組合件
底盤框架由鋁方管 + 5052 鋁合金端版 + 3030 歐規鋁擠組成
:::spoiler 步驟提示
:::success
1. 畫好鋁方管零件並存檔（建議長度：60mm，寬度：12mm）
2. 去 "andymark" 網站尋找培鈴，並下載它的「CAD」檔案/你要自己畫（初學不友善）
3. 畫好齒輪箱蓋
1. 園角正方形草圖（長寬45mm）
2. 直徑40mm的圓形草圖（上圓：伸長量12mm,下圓6mm）
3. 四周小圓孔直徑6mm-鏡射圖元/對好再畫
4. 開組合件檔，將上述三個零件匯入並組裝+固定零件，組合件就完成了
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:::spoiler 零件實圖範例
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#### 2024 build season intake 組合件
:::spoiler 參考圖片
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#### 2024 build season shooter 組合件
:::spoiler 參考圖片
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### 課後學員自主延伸練習 + 進階課程影片
找任意草圖進行/課程影片所教的圖

#### 1. 草圖環狀複製排列
- [2D草圖及環狀複製陣列](https://youtu.be/ZgKCwl2gVYI)
- [用「複製指令」輕鬆長出18個小孔｜選基準面的規則](https://youtu.be/L6-alCdoAaM)
- [進階特徵-填入複製排列](https://youtu.be/L3Knvxn4vjI)

#### 2. 草圖限制條件練習
- [wtf](https://www.google.com/search?q=solidworks+%E9%99%90%E5%88%B6%E6%A2%9D%E4%BB%B6&client=ms-android-oppo-rvo3&biw=360&bih=665&tbm=vid&ei=Tvt5ZInnCpWM-AbL2YqQCw&oq=solidworks%E9%99%90%E5%88%B6&gs_lcp=ChBtb2JpbGUtZ3dzLXZpZGVvEAEYADIFCAAQogQyBQgAEKIEMgUIABCiBDIFCAAQogQ6BQgAEIAEOgUIKRCABDoCCClQ0wZY7jFg4TZoAHAAeACAAcUBiAGjB5IBAzcuM5gBAKABAaoBEG1vYmlsZS1nd3MtdmlkZW_AAQE&sclient=mobile-gws-video#fpstate=ive&vld=cid:99fd5c55,vid:9sKxfdbK998)

#### 3. 組合件實作
- [組合件 進階結合(輪廓中心、相互對稱、寬度、角度)](https://youtu.be/lSTV5nEO3i8)

#### 4. 異孔型精靈實作
- [no](https://youtu.be/8Ss9vIDo0XI)

#### 5. 工程圖繪製
- [工程圖 自動標註尺寸模型項次](https://youtu.be/88xXPJBwmr8)
- [工程圖介紹 組合件 12-5](https://youtu.be/zmfulu6obqI?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [工程圖介紹 自訂範本檔 12-6](https://youtu.be/RZ9XSYhyht0?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)

#### 6. 建立基準面練習
- [伸長特徵應用 2-5](https://youtu.be/4TXlbX4W_c4?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [建立基准面、基准轴](https://www.youtube.com/watch?v=kc5-VHwRf90)
- [斜管 1 參考幾何之基準面的角度設定](https://youtu.be/_gVTl9ysBX0)

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## 第七章：進階技巧應用

### 7-1、干涉檢查

#### 課程影片連結：
- [干涉檢查 10-3](https://youtu.be/McPO87jLUQ4?list=PLih0C9AcHY7xPTfEWLBROMsQYv3YiUF4m)
- [干涉檢查自動排除扣件方式](https://www.youtube.com/watch?v=PJ90CR1qcoY)
- [多本體零件干涉檢查](https://www.youtube.com/watch?v=GMdzW3M7_nk)

#### 練習實作 - 2024 build season 機台 組合件
:::spoiler 參考圖片
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### 7-2、TOOL BOX 應用

#### 練習實作 - 利用 TOOL BOX 產生正齒輪
當你想要畫齒輪但又懶得一筆一筆畫嗎？
沒錯!這時候就要使用 SOLIDWORKS 附加程式！
先在上面那一排點選 SOLIDWORKS 附加程式
接著在 SOLIDWORKS 附加程式的上面點 SOLIDWORKS TOOLBOX

~~我知道重複了三次 因為你中了暗黑兵法 無量重複~~

1. 點選 TOOLBOX
2. 右下角選 ISO
3. 選擇動力傳輸
4. 選齒輪
5. 右鍵正齒輪並選擇產生零件

接著 你就會發現左下有各種參數
並且根據需求產生後按右中加入並按右上打鉤
以下為計算公式及舉例：

### 7-3、利用 REV Robotics 找馬達及其相關所需檔案
當你需要馬達建模但不知如何下手嗎？
當你想要齒輪箱但因為複雜到靠* 所以懶的畫嗎？
~~沒錯 你需要的是 surfshark vp...~~
你其實需要從 REV Robotics 尋找你所需的 step 檔
然後組合出來
例如：
那麼，要在哪裡才找的到呢？
首先，前往 [REV Robotics 網站](https://www.revrobotics.com/)
然後找到你要的馬達，齒輪箱 input 及 output 和 WTF

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**施工中 請等待更新**