# 8584 Scouting 紀錄

本次季後賽是第一次做 Scouting。
主要採用人工計算的方式，計算每個隊伍的**自動化/操控**得分。

缺點:

- 人工計分**容易出錯**。
- 計分人員會**消失/睡著**。

針對這次 Scouting 的改進策略:

- 減少使用人工計分，改為觀察統計數據 (OPR/DPR/CCWM)。

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## TBA (The Blue Alliance)


TBA (The Blue Alliance) 是為 FRC Scouting 而生的工具，主要提供**賽程與比賽隊伍的資訊和統計數據 (OPR/DPR/CCWM)**。

## OPR (Offensive Power Rating)

OPR 指的是 Team 1114 曾經稱為**計算貢獻**的概念:

> *“OPR 能夠顯示出ㄧ支隊伍對聯盟最終得分的貢獻。如果沒有聯盟，那麼一支隊伍的貢獻就是他們的平均比賽得分。”*

- 如何得知每支隊伍在場上的能力?
- 無法觀賽如何做 Scouting?
- 看分數平均 &rarr; 不準確。

這時候就要根據 OPR。

OPR 在以下類型的比賽中很有用:

- 比賽的每支隊伍能夠相對獨立的完成自己的任務，不需要過多依賴/干擾其他隊伍的操作。
- 有足夠比賽物件，三支隊伍很少相互妨礙。
- 如果能夠針對特定任務使用 OPR 效果會更好，可以更精確評估每支隊伍的貢獻。

## DPR (Defensive Power Rating)

與 OPR 類似，DPR 假設比賽完全以防守為主，計算每個隊伍允許對手得分或者是因犯規而送分。
**這在分析防守實力強或弱於其排名所顯示的隊伍很有用處**。

對兩種數據的計算方式有興趣可以參考 TBA 的文章: https://blog.thebluealliance.com/2017/10/05/the-math-behind-opr-an-introduction/

## CCWM (Calculated Contribution to Winning Margin)
CCWM 等於 OPR 減去 DPR，用於表示一支隊伍**對聯盟的正面影響**。
- 正的 CCWM 值 代表**該隊伍在比賽中表現出色，提高了聯盟的勝算**。
- 負的 CCWM 值 代表**該隊伍的表現不如預期，對聯盟勝利造成負面影響**。

## Reference

- Simbot Seminar Series - Scouting and Match Startegy: https://www.youtube.com/watch?v=l8syuYnXfJg