# 午休說明會
<p class="rainbow-text">午休說明會</p>
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## 競賽簡介
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* FIRST 非營利組織是由美國發明家所創立的。
* FIRST 的系列賽事舉辦至今已超過20年。
* 每屆總決賽美國總統都會親臨現場,國際知名大學亦相當注重。
* 以專題為主,必須合作針對比賽題目,設計機器人進行解題。
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FIRST系列賽事涵蓋<mark>學齡前-12年級</mark>所有年齡層

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### <mark>F</mark>IRST <mark>R</mark>obotics <mark>C</mark>ompetition

* 為FIRST系列賽中的最高殿堂。
* 全世界機器人比賽中難度最高。
* 使用全金屬件組裝機器人,且使用之電氣部件均與工業用機器人相等。
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### 比賽相關時程表

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### 比賽題目介紹
* 比賽主題會每年更換,從場地、規則,到機台任務等方面都有所不同。
* 由團隊自主設計及建造的機器人,必需完成比賽題目一系列的任務和挑戰,例如機器人自主導航、拾取和移動物品等。
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* 2023

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* 2022

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{%youtube Wg5PmYDvG9o%}
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* 2021

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## 隊伍介紹
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### 隊伍資訊
* 編號 8584
* From 嘉華中學機電整合實驗社
* Since 2021
* "To Infinity and beyond."
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### 組別分類
* 結構組
* 程式組
* 美宣文書
* 公關組
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#### 結構組
1. 設計:
* 使用SolidWorks 3D建模軟體
* 將符合規則及任務要求的結構、機械設計模型藉由軟體建構、繪製出來
1. 實作:
* 利用雷雕機、3D列印機、鑽床等電動工具
* 依照設計的3D模型,以鋁方管、鋁擠型、壓克力等材料實作出機台
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#### 程式組
1. 電路配置:
* 馬達控制器、感測器等電路設計
2. 機台程式:
* 語言:C++
* 自主運動程式
* 搖桿控制程式
3. 影像處理:
* 語言:Python
* 將鏡頭影像處理後回傳
* 例如:物體辨識、自動瞄準
4. 網頁維護:
* 隊伍網頁前後端
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#### 美宣文書
1. 美術設計:
* 設計隊服
* 影片剪輯
* 公關品製作
2. 文書處理:
* 企劃書
* 會議記錄
* 工程筆記
3. 攝影
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#### 公關組
* 對內
1. 主持會議
2. 舉辦招生說明會
* 對外
1. 廠商洽談
2. 隊伍交流
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### 隊伍歷年競賽經歷
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#### 2021南科練習賽
* 獲得裁判獎()
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#### 2022FRC機器人區域賽
* 獲得最佳質量獎(Quality Award)
隊伍必須要能夠完整描述設計機器人的構想,讓機器人能夠在比賽過程中足夠穩定。
* 整台機器的評估標準包含:公益、焊接、電路系統、走線等等
* 機器人能夠承受比賽中強烈的衝擊,並保持其功能性完整。
* 機器人沒有冗餘的設計以及有設計風險緩解措施
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* 最高分新秀種子獎(Highest Rookie Seed Award)
在每個隊伍第一年參加比賽,有個特別的身分-Rookie(新手)。
此獎就是在當年度所有參加台灣區與賽的Rookie隊伍中,分數最高的一隊,在資格賽中,我們的隊伍分數甚至一度登上全體<mark>第四</mark>。
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## 入隊甄選
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### 隊伍中適合的人
1. 對科學、工程、技術和創新感興趣:FRC 是一個強調 STEM(科學、技術、工程和數學)教育和實踐的競賽,因此對這些領域有熱情和興趣的人可能更容易適應和參與其中。
2. 具有問題解決和創造力:在 FRC 中,您將面臨許多挑戰和問題,需要不斷地進行解決和創新。因此,具有問題解決和創造力的人可能更容易適應和表現出色。
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3. 具有團隊合作和溝通能力:FRC 是一個團隊競賽,需要多人合作才能完成機器人的設計、建造和操作。因此,具有團隊合作和良好溝通能力的人可能更容易適應並貢獻。
4. 擁有堅韌精神和耐心:在 FRC 中,您可能需要花費大量的 <mark class = "under">時間</mark> 和 <mark>精力</mark> 來完成團隊中的大小事。
5. 自主學習的能力:因為比賽中所使用的技術和零件不斷更新和變化,隊員需要自主學習新的知識和技能,才能夠設計和建造出符合比賽要求的機器人。
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### 入隊方式
1. 參加新生訓練:歡迎完全沒有基礎但有興趣的學生參加新生訓練,我們會提供相關的課程和指導。
2. 特殊技能(不一定要參加訓練):如果您有相關的技能,例如剪輯影片、電腦繪圖、文書處理等,歡迎加入我們的團隊。
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### 入隊流程
1. 參加新生訓練營/特殊技能
2. 新生訓練營結束再選正式隊員
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### 面試
- 在新生訓練的過程中,我們會對學生進行評分,以確定其是否適合加入團隊。
- 除了學習成績,我們還會考慮學生的工作態度、團隊合作能力和對 FRC 的興趣和熱情等因素。
- 上述有特殊技能的人可以額外面試
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## FRC新生培訓內容
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### 課程介紹
#### 程式
- 以自編講義教學,會有助教輔助。
- 介紹 C++ 語言基礎和語法,以及如何在 FRC 中使用 C++ 來編寫控制機器人的程式。
- 課程結束會有小作業。
[上課影片](https://www.youtube.com/watch?v=WAYQfBVbzck)
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- 結構(SolidWorks):介紹 SolidWorks 軟體的使用,並進行實作,讓學生能夠設計和建造機器人的零件和結構。
- 主要以影片搭配實作為主
- 課程結束會有小作業。
[教學影片](https://www.youtube.com/watch?v=rgULNGAbl-o&list=PLkyKIAm8-pyjpT7WO0lSc8k8HWHus05eJ)
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- 結構(實作):學生分組進行機器人結構的設計、建造和測試。
* 主要會用到雷雕機、鑽床、電鑽...等等
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### 課程時間表
- 課程時間:每週六上午,下午自由留下,暑假兩周(待討論)
- 課程內容:請參考課程介紹表格。
- 若人數太多,將會找時間考試。
|05/13|05/20|05/27|06/03|06/10|06/17|
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|破冰|基礎SolidWorks #1|基礎C++ #1|基礎SolidWorks #2|基礎C++ #2|小測驗?|
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## 如何運用於升學
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### 特殊選材
* 嘉華中學機電整合實驗社
* 陳重諺:陽明交大資工系 apcs組入學
* 林揚溢:陽明交大資工系 apcs組入學
* 楊啟裕 :特殊選材-frc 靜宜大學資工系
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* 外校案例
* 中正高工: 高雄科技大學 機械工程學系 、屏東科技大學 生物機電工程系
* 南科實中: 中山大學 電機工程學系
* 協同中學: 特殊選材 台大電機
* 竹崎高中: 特殊選材 台南大學 電機工程學系
* 竹崎高中: 特殊選材 逢甲大學 機械與電腦輔助工程學系
* 瑞祥高中: 特殊選材 台大 機械工程學系
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### 學習歷程
- 更豐富的履歷表和申請文書。
- 可以彰顯出你的實踐能力和對科學技術領域的熱情,而這也是許多大學非常看重的素質。
- 參加 FRC 比賽的過程中,需要運用許多技能和技巧,如團隊協作、創新思維、解決問題和溝通技巧等,這些都是申請者在大學生涯中需要的技能。
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- 如電子工程、程式設計和機械設計等。這樣的參與可以讓申請者在他們申請的大學課程中獲得更多的專業經驗,進而增加他們在將來的職業生涯中的競爭力。
- 如美宣文書,也可展現自己在課綱中強調的**團隊合作**。
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以上的內容,是建立在你也有花時間在上面的前提下。
天底下沒有白吃的午餐!
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## 繳費說明
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### 費用
我們的課程費用為 5000 元,入隊後可能還需要支付 5000 至 10000 元的費用,這些費用將用於支持隊伍的活動。如果有家庭經濟困難的學員,但對隊伍有重大貢獻,我們可以考慮提供減免費用。
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- FRC區域賽報名費每隊需繳納5000美金,平均一人一萬五(在沒有贊助商的情況下),確實不便宜。
- 為了維護有繳納報名費團員的權益,沒有繳錢者不予報名,換句話說就是**做學習歷程時無參賽資格**。
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## Thanks For Listening uwu
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